《第3章-刚体》-课件设计(公开).pptVIP

第三章 刚体和流体 §3-1 刚体及其运动规律 3-1-1 刚体的运动 3-1-2 刚体对定轴的角动量 3-1-3 刚体对定轴的角动量定理 和转动定律 3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 3-1-5 力矩的功 问题分析 m m1 m2 R1 T1 T2 m1g m2g M1 R2 M2 m2 m1 m1 m2 m2g m1g T T1 T2 R1 M1 R2 M2 例5.一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度。（2）垂直位置时的角速度和角加速度。 解： （1） c o B A （2） c o B A 例6. 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?o，绕中o心旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?） o r 解： dr R 角动量守恒定律： 刚体所受合外力矩为零，则刚体的角动量保持不变。 物体系的角动量守恒： 对有几个物体或质点构成的系统，若整个系统所受对同一转轴的合外力矩为零，则整个物体系对该转轴的总角动量守恒。 说明： 1. 物体绕定轴转动时角动量守恒是指转动惯量和角速度的乘积不变。 2. 几个物体组成的系统，绕一公共轴转动，则对该公共转轴的合外力矩为零时，该系统对此轴的总角动量守恒 角动量守恒 例7.质量为M，长为2l的均质细棒，在竖直平面内可饶中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 o u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 设碰撞时间为?t 消去?t y o u 解法二： 例8. 一长为l，质量为M的杆可饶支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° o a l v 30° v o a l v 30° ? 例9 一个质量为 m0 ，半径为 R 的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为 m 的人站在转台边缘。人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上沿边缘走一周时，人和转台相对地面各转过的角度为多少？ 解： 即 标量式 即 令 代入（1）式得 两边乘dt 并积分 得 当人在盘上走完一周时，应有 联立（2）、（3）式，得 力矩： 力矩对刚体所作的功： 功率： 力矩对刚体的瞬时功率等于力矩和角速度的乘积。 * * 刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变 在力的作用下不发生形变的物体 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 注： 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 质元：组成物体的微颗粒元 质点对点的角动量为 沿转轴Oz的投影为 刚体对Oz轴的角动量为 令 为刚体对 Oz 轴的转动惯量。 转动惯量的物理意义：反映刚体转动惯性的量度 转动惯量的定义式： 连续体的转动惯量： 转动惯量仅取决于刚体本身的性质，即与刚体的质量、质量分布以及转轴的位置有关。 比较： 转动惯量 若质量连续分布 在（SI）中，J 的单位：kgm2 dm为质量元，简称质元。其计算方法如下： 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 面分布 体分布 转动惯量的计算 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 结论： 对于质量连续分布的刚体： （面质量分布） （线质量分布） 例1. 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。 dx dm x 解： o x z O o R 例2. 一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的周的转动惯量。 解： r dr m R Jz 平行轴定理 若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是 Jc d 证明 垂直轴定理 （3）回转半径 设物体的总质量为m，刚体对给定轴的转动惯量为J，则定义物体对该转轴的回转半径rG为： z 计算绕O轴的转动惯量? 定义 平行轴定理 垂直轴定理 组合原则 注意质量 O R1 R2 烟囱为什么会折断？ 几种常见刚体转动惯量 圆环转轴通过中心与盘面垂直 r 圆环转轴沿直径 r r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 l r 圆柱体转轴沿几何轴 l r