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电力拖动自动控制系统课程设计 直流双闭环控制系统动态结构图 的Matlab 仿真 姓 名: *** 学 号： ******* 班 级： ******* 指导老师： *** 1 电力拖动自动控制系统课程设计 目录页 摘要3 一． 转速电流闭环控制系统模型主要参数4 1.1 主要设计参数：4 1.2 其他参数：4 二． 设计方案5 2.1原理图5 2.2双闭环直流调速系统两个调节器的作用 6 三． 参数计算7 3.1 电流调节器参数计算：7 3.2 转速调节器参数计算：8 四． Matlab 模型仿真9 4.1 构建仿真模型：9 4.2 设定模型仿真参数10 4.3启动仿真以及结果13 4.4仿真结果分析 14 五． 总结 15 参考文献 16 2 安徽工业大学 摘要 本课程设计是设计一个转速、电流双闭环控制系统。转速、电 流反馈控制直流调速系统是静态特性和动态特性优良、应用最广泛的 直流调速系统。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系 统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈 和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。本设计介绍了双闭环调速系 统的基本原理，转速环、电流环的设计，最后使用 Matalab 中的 Simulink 对系统进行仿真验证。 关键词：双闭环调速系统、转速环、电流环、Matalab 3 电力拖动自动控制系统课程设计 一．转速电流闭环控制系统模型主要参数 1.1 主要设计参数： 电源 160V(峰值)50Hz 电动机 J 0.57 转速调节器PI-ASR 1/0.0083 120.5 电流调节器PI-ACR 1/0.0268 37.3 电抗器 0.002H 1.2 其他参数： 电势系数C 0.132Vmin/r； e 电磁时间常数T 0.076s； L T 机电时间常数 0.161； m 电流反馈滤波时间常数T oi 0.002s； 转速反馈滤波时间常数T 0.01s； on  允许电流过载倍数 =1.5； * * 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压Unm Uim 10V； 4 安徽工业大学 两调节器的输出限幅电压为12V；