第3节 电动汽车的驱动装置1122.docVIP

第3章 电动汽车驱动电动机及其控制系统 教学目标 掌握电动汽车用电动机的特点。 直流电机、交流电机的运行特性和机械特性。 掌握永磁无刷电机的的结构、分类、特点、运行特性和机械特性。 掌握开关磁阻电机的特点、工作原理，运行特性和机械特性。 了解我国稀土电机优势和开关磁阻电机应用前景。 教学重点 永磁无刷电机的的结构、分类、特点运行特性和机械特性。 开关磁阻电机的特点、工作原理，运行特性和机械特性。 教学难点 开关磁阻电机的磁阻力矩。 3.1电动汽车用电动机分类和要求 3.1.1电动机分类 电动汽车由电动机驱动，是电动汽车的关键部件。要使电动汽车有良好的使用性能，驱动电机应具有较宽的调速范围及较高的转速，足够大的启动扭矩，体积小、质量轻、效率高且有动态制动性强和能量回馈的性能。目前在电动汽车上已应用的和有应用前途的有直流电动机、交流电动机和永磁无刷电动机或开关磁阻电动机，目前有不少研究机构正在研究超导电机在汽车上的应用。图3-1为电动汽车用电动机的分类总结，表3-1为现代电动汽车电动机的性能比较。从这些资料中可以知道各类电动机的优缺点。根据电动汽车的不同用途和制造成本可灵活选用。 表3-1现代电动汽车用电动机性能比较 直流电动机 交流电动机 永磁同步电动机 开关磁阻电动机 功率密度 差 一般 好 一般 力矩转速性能 一般 好 好 好 转速范围（r/min） 4000-6000 9000-15000 4000-10000 ＞15000 最大功率（kw） 85-89 94-95 95-97 ＜90 功率10%负荷率 80-87 79-85 90-92 78-86 可操作性 差 好 好 好 结构坚固性 差 好 一般 好 体积、质量 大、重 一般、一般 小、轻 小、轻 单位轴功率成本比（以直流电动机为1） 1 0.8-1.1 1-1.5 0.6-1 控制器成本（以直流电动机为1） 1 3.5 2.5 4.5 3.1.2电动汽车对电动机的基本要求 电动汽车的运行，非常复杂。对电动机的要求不同于对一般工业用的电动机的要求。汽车的运行工况要求电动机要工作在恒转矩、恒功率和位能负载工作区，多数情况下属反抗性？负载，少部分情况下（上坡、下坡）属位能负载。由汽车动力学知道，汽车的行驶阻力Fz与滚动阻力Ff、坡道阻力Fi、空气阻力Fw、加速阻力Fg等有关。车轮的驱动力Fd应大于等于行驶阻力。Fd≥Fz，车轮驱动力由电动机的输出转矩T提供。，转矩与汽车速度有关，与传动比和车轮旋转半径有关。只有时才能使汽车行驶。换句话说，电动机的驱动转矩必须与车辆行使特性相匹配时，才能满足汽车行使要求，见图3-2。一般说来电动汽车用驱动电机应满足以下要求： 1.高电压 我国三相异步电机一般380V。要求逆变器应输入400-540V的直流电压。如12V电池组得35-45个串联起来。日本欧美多数国家为110V-220V，故输入电压可以是150-300V需要12V电池组13-18个串联起来。 再者，动力电池组电压高时，电流较小 。所用电流导线横截面积相应减小，所选用的其他电路元器件也可低1-2级。其他电动机的电压随电动机输出功率增加而增大。 如美国太阳电公司生产的车用驱动电动机，额定功率是30-40Kw的电动机，要求输入额定电压144-180V，功率在50-70Kw级的电动机，要求工作电压为216-312V。日本丰田的THS系统所采用的永磁同步交流电动机功率-转速（p-n）和转矩转速（T-n）曲线，如图3-3。 电功率由THS的33Kw提高到THSⅡ50Kw,电压相应由274V提高到400V.电流密度由120A降到100A,电力线缆由4号线改为6号线.由此可见,传输的功率增加,但传输的导线反而变小。 2.高转速 根据EV.FCEV和HEV的速度、动力性要求，一般要求低、中、高速电动机。 低速电动机。转速3000-6000r/min ,具有 扩大恒功率的低速电动机，额定转矩高，转子可通过大电流，一般用于有限区域的车辆上。 中速电动机转速6000-1000r/min, 适宜普通电动车上。 ３.质量轻，体积小．电动机可通过采用铝合金外壳等途径降低电动机的质量．各种控制装置和冷却系统的材料等应尽可能选用轻质材料．电动汽车用的驱动电机要求有高的比功率和较宽的转速和转矩范围内却较高的效率。以达到降低车重，延长行驶里程的目的。 4.电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速特性，以满足启动加速、行使、减速、制动等所需的功率和转矩。电动机应具有自动调速功能，以减轻驾驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性和与内燃机驱动的汽车一样加速踏板心理感觉的响应。 5.电动汽车驱动电机应具有4-5倍的过载能力，以满足短时加速行使与最大爬坡的要求，而工业驱动电动机只要求有