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PAGE \* MERGEFORMAT 21 项目一 机电一体化概述 项目导入 通过多媒体课件，展示机器人、自动化生产线的工作过程，引入任务：这些产品设备是机械和电子的完美结合，属于机电一体化产品，是机电一体化技术的具体应用，什么是机电一体化技术？机电一体化技术的基本组成是什么？其关键技术是什么？以及机电一体化技术的发展现状和发展前景如何？ 项目要求 通过观看机器人工作过程以及自动化生产线的生产流程，了解机电一体化产品的主要组成及特点；通过小组讨论，分析机电一体化产品的功能组成及关键技术，在分析机电一体化系统关键技术时，引导学生分析工作过程中的物质形态的变化、能量的输入输出以及控制信号的产生、存储、传递，引入物质流、能量流和信息流的概念；通过对几代机器人的发展历程展望机器人的未来，最后以四自由度机器人作为实训项目，加深学生对机电一体化技术的认识。 能力目标 1. 能够协作分析、讨论机电一体化设备的特点、组成及关键技术； 2. 能够机电一体化的发展历程展望其发展趋势。 知识目标 1. 掌握机电一体化定义； 2. 掌机电一体化系统的基本组成； 3. 理解机电一体化系统的关键技术 4. 了解机电一体化技术的现状和发展前景。 素质目标 1. 具有团队协作分析、解决问题的能力； 2. 动手能力、讨论合作能力。 1.1机电一体化技术的基本概念 现代科学技术的发展，极大地推动了不同学科