工件移送机构车辆工程机械课程设计.docVIP

PAGE 课程设计说明书 设计题目： 工件移送机构 专 业： 车辆工程 班级：车辆工程xx-x 设 计 人： xxx 学号：xxxxxxxxxx 科技大学 2015年 7 月 24 日 课程设计任务书 学院 专业 班级 姓名 一、课程设计题目：工件移送机构 二、课程设计主要参考资料 [1] 课程设计指导书 [2] 孙桓，陈作模.机械原理[M].7版. 北京：高等教育出版社，2006 [3] 梁崇高.平面连杆机构的计算设计[M]．北京：高等教育出版社,1993 [4] 邹慧君，傅祥志等．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，1999 [5] 申永胜.机械原理教程[M]．北京：清华大学出版社,1999 三、课程设计应解决主要问题 （1）通过机构设计满足机构的运动要求 （2）优化结构设计，提高可行性以及机构工作的稳定性 （3） 四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等） （1）A3结构原理图 （2）课程设计说明书一份 （3） 五、任务发出日期：2015.07.20 任务完成日期：2015.07.24 指导教师签字： 系主任签字： 指导教师对课程设计的评语 指导教师签字： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc234298788 1 课程设计任务 PAGEREF _Toc234298788 \h 1 HYPERLINK \l _Toc234298789 1.1设计题目 PAGEREF _Toc234298789 \h 1 HYPERLINK \l _Toc234298790 1.2设计要求 PAGEREF _Toc234298790 \h 1 HYPERLINK \l _Toc234298791 1.3原始数据 2 HYPERLINK \l _Toc234298792 2机械系统方案设计 3 HYPERLINK \l _Toc234298793 2.1功能描述 3 HYPERLINK \l _Toc234298794 2.2机械系统运动功能系统图 4 HYPERLINK \l _Toc234298795 2.3系统方案拟定与比较 9 HYPERLINK \l _Toc234298802 3 系统尺度综合 12 HYPERLINK \l _Toc234298803 4 系统运动学分析 13 HYPERLINK \l _Toc234298804 5系统动力学分析 14 HYPERLINK \l _Toc234298804 6 课程设计总结 14 HYPERLINK \l _Toc234298805 参考文献 15 第 PAGE 12 页 1 课程设计任务 1.1设计题目 设计一个工件移送机构（包括机械手） 各种生产企业中都会有一些流水生产线上的工件需要移动，如果用人力完成此项工作将导致成本较高。为此需设计一种自动的工件移送机构，它能将工件按照预定位置、角度要求，移送到指定位置。 1.2设计要求 如图1所示，甲、乙两个工作台与工件（长方体a×b×h）的位置关系，设计一个机构（包括机械手）能把工件从甲工位拿到乙工位。 图1 1.3原始数据 数据组编号 A B C D E F G a（mm） 50 50 60 40 50 40 50 b（mm） 150 100 150 100 80 100 120 h（mm） 150 150 200 150 150 200 200 L1（mm） 500 750 600 500 500 600