2018年高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖公示表.PDF

2018 年度高等学校科学研究优秀成果奖 （科学技术）进步奖 公示表 项目名称 农用无人机及机载装备的开发与应用 推荐单位 广东省教育厅 项目简介： 农业复杂环境下无人机农田信息快速获取和变量喷施作业是实现农业精准化作业 和智能化管理的关键，也是实现化肥和农药减施增效的重要途径。在国家及省部级项 目的资助下，该项目研发了农业专用无人机及避障、机载光谱农田信息获取和变量喷 施作业技术和设备，取得了如下主要创新成果： （1）农用专用无人机及飞控系统开发。提出了复合材料旋翼非线性动力学建模方 法，优化了等重量下的结构强度设计，提高了有效载荷，研制了多旋翼、直升机等2 种类型3 个系列的农业专用无人机；提出了多源实时动态环境建模方法，实现了无人 机农业复杂环境飞行中电线杆等细小固定障碍物和人畜车等突然入侵物的有效避障； 将RTK 实时定位技术与位置精确确定技术有机结合，实现了断电 （点）的精准对接， 攻克了农用无人机断电 （点）精准对接续航难题。 （2）无人机机载农田信息感知技术及装备研制。首创25+1 波段多光谱感光器件 和成像系统相结合的快拍式成像微型多波段光谱仪，研制了配套的自适应云台系统和 整套农田信息获取、解析和决策支持系统；开发了机载实时信息和地面信息获取与校 正的POS 系统，解决了无人机遥感信息的定位和校正难题；研究了机载反射光谱与典 型作物养分、病害、虫害之间响应规律，建立了农作物遥感信息自适应校正模型，实 现了通过无人机进行植物生长状况、养分和病虫害信息的快速获取。 （3）无人机作业管理系统及其应用。建立了关联与权衡药液存量、增压泵输出功 率和喷施流量关系的药液存量计算模型，实现了不同药液存量下喷施流量的自适应调 节；设计了蜂窝状多腔体、全连通结构的止荡药箱和喷药全程重心自动配平药箱，解 决多旋翼无人机喷药过程重心变化大、易倾翻和震荡难题；研发了飞行速度、作物病 害程度、喷药量之间的耦合算法和农药喷施脉宽控制技术，实现作物所需药量和行进 速度相适应的变量喷施技术；研发的机载变量喷施作业装备，实现了农田果园等肥水 1 药的精准喷施。相关成果已广泛推广应用，经济、社会和生态效益显著。 研制的技术成果和产品已经在全国多省市 （区）的大田、果园、现代农业园区、 设施农业等进行了推广应用，大大提高了农田作物养分和病虫害监测水平、农田病虫 害防治效果和药肥一体化喷施效率。 获得自主知识产权情况： 已获授权专利23 件，其中发明专利14 件，登记软件著作权5 项，出版专著1 部， 发表SCI 论文10 篇。 主要完成单位情况 单位名称 仲恺农业工程学院 排名 1 创新推广贡献： 项目主持单位。主要负责项目整体框架构建，项目组织、实施和成果推广应用。 在无人机旋翼结构优化设计、农业专用无人机研制、飞控系统开发和融合算法、变量 喷施模型和调控技术、成果技术和产品示范应用和推广等方面作出了贡献。 主要完成单位情况 单位名称 浙江大学 排名 2 创新推广贡献： 项目参与单位。主要负责农业复杂环境下农用无人机飞控算法和避障算法、机载 实时信息和地面信息获取与校正的POS 系统、无人机机载多光谱信息获取装备和系统、 变量喷施技术与设备的研发，并对成果技术和产品的示范应用和推广做出贡献。 主要完成单位情况 单位名称 广东省智能制造研究所 排名 3 创新推广贡献： 项目参与单位。主要负责农田环境动态建模、复杂环境避障算法、喷施航线设计 与作业任务规划等研究，并对成果技术和产品的示范应用和推广做出贡献。 2 主要完成单位情况 单位名称 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 排名 4 创新推广贡献： 项目参与单位。主要负责农用无人机改进设计和生产、无人