基于pic单片机的机器人控制器研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

20 2009 届贵州大学硕士学位论文 II II 3.2.2 电路原理介绍……………………………………………………………………24 3.3 单片机辅助电路…………………………………………………………………………24 3.3.1 单片机时钟电路…………………………………………………………………24 3.3.2 单片机复位电路…………………………………………………………………25 3.3.3 单片机与 PC 通信接口电路 …………………………………………………26 3.3.4 电源电路 …………………………………………………………………………27 3.3.5 仿真调试接口电路………………………………………………………………30 3.4 干扰抑制 …………………………………………………………………………………31 3.5 本章小结 …………………………………………………………………………………32 第 4 章 机器人控制器驱动程序及测试软件设计 ……………………………………33 4.1 引言…………………………………………………………………………………………33 4.2 传感器及执行机构驱动