控制系统工程实验.pptVIP

控 制 系 统 工 程 实 验 实验名称 二阶系统的动态性能测试 实验地点:501 实验目的 掌握电子模拟电路的构成方法，熟悉电子模拟计算机的使用 观察和记录系统的阶跃响应，分析参数变化对系统的性能影响 实验仪器及设备 JM-1自动控制原理模拟学习机 计算机 数字三用表 预习报告要求 根据系统框图和“JM-1自动控制模拟学习机”面板图，选择合适元件，设计系统的电子模拟电路图； 对原系统进行时域性能分析，分析增益变化对系统性能的影响； 预习超前校正网络的特性与作用； 预习“自动控制系统虚拟实验平台”中的时域曲线显示功能。 系统框图: 提示： 因为模拟机上运放都只有单端输入方式，且均是从负端输入，所以每个运放都具有倒相功能，因此负反馈支路的运放个数一定是奇数级。 实验内容和步骤 在JM-1自动控制原理模拟学习机上搭试原系统的模拟电路; 测试原系统的阶跃响应； 改变系统增益，将R2 调至3*R2 ，记录系统的阶跃响应； 在原系统的a、b两点间，串入超前校正网络，并将R2 调至5*R2 ，记录校正后系统的阶跃响应。 注意事项 不准使用个人计算机存储设备，以防病毒； 说明：虚拟实验平台的软件界面与数据采集板的引出接口（端子板）的各通道对应关系： 曲线打印 注意：记录曲线时，应适当调节显示窗口，使曲线显示完整，且较为清晰