基于51单片机.超声波避障小车设计说明书.docVIP

WORD 格式 整理 学习 参考 资料 分享 内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：基于单片机的超声波避障小车设计 学生姓名：祝伟泰 学 号：1267112115 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控2012-1 指导教师：燕芳 副教授 WORD 格式 整理 学习 参考 资料 分享 基于单片机的超声波避障小车设计 摘要 随着科学技术的飞速发展，人们对智能汽车的研究有增无已，智能车已然成为以后科学技术发展的新思路和新方向。智能车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的操控，可应用于路面检测，科学勘探，智能温度测量等。 本设计中制作的智能小车（又称轮式机器人）是本人在综合应用了本科所学的专业知识后设计出的一台智能小车，它具有超声波测距，自动避障，同步测速等功能。虽然超声波避障小车只是智能车领域中的冰山一角，但是它却也是智能车中一个典型的代表。麻雀虽小五脏俱全，本次设计的超声波避障小车，用STC15单片机作为核心控制器，设计出一种可以自动避障，并能同步实现速度和距离的测量以及显示的智能小车。避障和测距通过超声波测距模块实现，并加入光电码盘测速模块从而实现测速功能，小车驱动由L298N驱动电路完成,数据的显示用LCD1602实现。 关键词：STC15单