《曲柄和滑杆C》-课件设计(公开).pptVIP

* 运 动 学 C A I课件 吉林工业大学工程力学系 第 七 章 ae ae τ n ar aK 曲柄和滑杆BC 讨论动点，动系 的不同选法对解 题的影响 正选： 选曲柄端点A为动点， 滑杆BC为动系。 相对轨迹是直线BC！ 这是速度合成图 这是速度合成图 这是速度合成图 这是速度合成图 这是速度合成图 这是速度合成图 这是速度合成图 Vr aa ar ae 因为相对轨迹是直线BC，故 速度合成图 Va=Ve+Vr aa= ar ae + 加速度合成图 其中 Ve 和 ae 可求。 30 。 30 。 这就是滑杆BC的速度 和加速度。 Y 反选：滑杆上D为动点，曲柄OA为动系： D点相对曲柄OA轨迹的推导 曲柄转角θ时： 这是心脏线的方程！ *