船舶电气设备及系统-大连海事大学第08章电动机的自控制基础.ppt

PLC的优、缺点： （1）PLC的优点 可靠性高(平均无故障时间3--5万小时) 编程简单 通用性强 体积小、结构紧凑、安装、维护方便 图8-38 双速电动机的另一种控制电路 九、直流电动机起动控制电路 直流他励电动机起动时，需要在电枢电路中串入起动电阻，起动电阻的控制方法很多。 图8-39所示为按时间原则控制直流电动机起动的电路。图中电动机的电枢电路串有三级起动电阻，电动机起动时，利用时间继电器，依次切除起动电阻。 图8-41是用按钮操作的利用时间原则起动电动机的电路。 图8-40 用主令控制器利用时间原理控制直流电动机的起动 KUC欠电流继电器 KOC过流保护继电器 KZP零位保护 RD续流电阻 Re调磁电阻 图8-40 用按钮操纵利用时间原则起动直流电动机 十、 直流他励电动机正、反转控制电路 改变转向的方法有两个：一是电枢绕组两端极性不变，而将励磁绕组反接，另一是励磁绕组极性不变而将电枢绕组反接。 图8-42 为直流他励电动机正反转主电路原理图 图8-41 直流他励电动机正反转主电路原理图 第五节 电动机的智能控制 模块控制有几个明显的优点： 第一，集成化，单元结构体积小、控制电路可靠； 第二，智能化，在模块上采用了微处理器； 第三，互换性。 一、模块的基本功能 模块有五种，分别为ESM