基于opengl的自动化立体仓库仿真平台设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

保护 保护知识产权声明 本人为申请河北大学学位所提交的题目为（ ）的学位 论文，是我个人在导师（ ）指导并与导师合作下取得的研究成果，研究工作及取得 的研究成果是在河北大学所提供的研究经费及导师的研究经费资助下完成的。本人完全 了解并严格遵守中华人民共和国为保护知识产权所制定的各项法律、行政法规以及河北 大学的相关规定。 本人声明如下：本论文的成果归河北大学所有，未经征得指导教师和河北大学的书 面同意和授权，本人保证不以任何形式公开和传播科研成果和科研工作内容。如果违反 本声明，本人愿意承担相应法律责任。 声明人： 日期： 年 月 日 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 I I 摘 要 摘 要 随着经济全球化的发展，物流业已经成为当今发展最迅猛的一个行业。自动化立体 仓库是现代物流业中的最先进技术之一。在自动化立体仓库建造时，对其进行计算机仿 真，有助于其规划更合理，运行更高效。开发简单高效的计算机三维仿真平台对自动化 立体仓库建设具有重要意义。本文针对自动化立体仓库仿真平台开发中所涉及的主要问 题进行研究，主要完成以下工作：