卡丁车制动性能检测平台设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT5 卡丁车制动性能检测平台设计 姓名：王 峰 班级：车辆一班 学号指导教师：傅 攀第一章——汽车制动性能检测技术现状 1.1滚筒反力式制动检测台 工作原理： 将车辆开到检测台上，使车轮处于每对滚筒之间，滚筒在电动机驱动下带动车轮转动，相当于车不动，路以一定速度移动。然后对车轮采取制动，车轮的制动力作用在滚筒上，该力的方向与滚筒的转动方向相反，此时，与滚筒相连的减速器（扭力箱）在反作用力矩的作用下发生一定程度的翻转，通过测力装置，便可测量、显示出制动力的数值。因所测的制动力的方向与滚筒的转动方向相反，故称之为滚筒反力式制动试验台。 滚筒反力式汽车制动试验台结构简图 1.压力传感器 2.传力杠杆 3.减速器 4.主动滚筒 5.从动滚筒 6.电动机 7.车轮 测力杠杆与减速器壳体连接方式图 1.2平板式制动检测台 工作原理： 被检汽车以5~10km/h的速度驶上该测试平板时，驾驶员迅速踩下制动踏板，使各车轮分别在每块制动、轴重悬架测试板上停住。此时测试平板将汽车制动时的前冲惯性力（数值与汽车制动力相等）和测试平板承受荷重变化分别传递给平板下的拉力传感器和压力传感器，即压力传感器和拉力传感器分别用于测量在制动过程中被检车轮作用于测试平板上的垂直力和水平分力。测量仪表通过对垂直力随时间的变化曲线进行处理和分析，除了得到被检车轮的轴重外，还可获知车身的振动情况，从而判断被测车轮悬架的技术情况。而对水平力随时间的变化曲线的处理和分析，可得出各车轮制动力、轴制动力、轴动力平衡、全车制动力和制动协调时间、制动释放时间等测试结果，然后显示测试结果和各车轮制动力随时间的变化曲线。 平板式制动检测台 1.3惯性式滚动检测试验台 工作原理： 检测时，由被检汽车的驱动轮驱动后滚筒旋转，并经过电磁离合器，花键轴，变速器和差速器带动前滚筒即汽车前轮一起旋转。此时，按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮也一起旋转。当车轮制动后，滚筒及飞轮在惯性力矩作用下继续转动，滚筒转动圈数与其周长的乘积相当于车轮的制动距离。在规定制动初速度下，滚筒继续转动的圈数决定于车轮制动器和整个制动系的技术情况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器转变为电信号，送入计数器记录。在滚筒的端部还装有测速发电机，能把试验车速转变为电信号。 惯性式滚筒制动试验台 1.4三种检测试验台的优缺点比较 1.4.1反力式制动检测台 优点： 1.安全保护作用，即只有在被测车轮同时压下左右制动检测台的第三滚筒时，滚筒才能被启动，因而可以避免操作人员误操作而造成伤害。 2.滚筒反力式制动检测台测试工况稳定，重复性好。 缺点： 1.很难测得实际制动力，并且很难测得制动器的制动力最大值。 2.悬架中减震器性能得不到检测。 3.测试效率低，采用滚筒反力式制动检测台检测制动性能时，对车辆各轴的检测是分开进行的，从而影响了车辆的测试效率。 1.4.2平板式制动检测台 优点： 1.结构简单，省去了滚筒反力式的两个大功率电动机，耗电小，它的耗电量仅约为滚筒反力式的1/100。 2.操作简单，测试速度大大加快，检测时只需开上测试平板踩一脚制动，即可同时完成前后桥的制动、轴荷、侧滑、减震器等检测，效率高。 3.安装简单，降低了混凝土工程造价。 4.维修保养量低，几乎不需要日常保养。 缺点： 1.很难检测车轮阻滞力，车轮阻滞力是车轮不进行制动时的阻力，由于受平板长度限制，较难准确检测阻滞力。 2.检测范围有限，对于双后轴、三后轴的车辆，很难单独测取各桥的制动力值。另外，不方便检测半挂车，全挂车，不能检测超长、超重、超宽车辆。 3.检测数值重复性差，由于驾驶员踩制动踏板所用力不同，每次测试条件很难保持一致，所以每次测得的制动力会有较大差异。 1.4.3惯性式滚筒检测试验台 优点： 惯性式滚筒制动方法的实验条件接近汽车的实际行驶条件，可在任何车速下测试。 缺点： 其试验台结构复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制。 第二章——检测平台机械结构设计 2.1系统功能 本系统适用于卡丁车测试其制动系统的工作情况，具体测试数据包括该卡丁车（车重150kg，车长1000mm，车宽600mm，轮宽200mm，车轮直径400mm，后轮制动）在20km/h速度下的制动距离及跑偏量。 2.2机械结构 滚筒组相当于一个活动的路面，来承载被检的车辆，承受和传递制动力。车轮制动力测试单元由一对直径相同的主、从动滚筒组成。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。 当质量为的卡丁车在车速时刹车时，系统总能量表达式为： 总能量=人和车的平动动能+四个轮子的转动动能，即： 其中：，，，。 如果忽略四个车轮转动动能，最后得到卡丁车运动时的总能