大学物理-质点运动学.ppt

vr y x z z′ x′ y′ 加速度合成定理 例 题 10 ae ar aC 解：3、分析加速度 绝对加速度aa －所要求的 未知量； 相对加速度ar － ar=vr2/R 方向指向地心； 牵连加速度ae － ae=Rcosφ · ω2 ae 矢量垂直于Oz′轴，方向 指向Oz′； 科氏加速度aC － aC=2ωvrsinφ 方向沿过P点纬线的切向，指向 西。 北 加速度合成定理 例 题 10 vr y x z z′ x′ y′ ae ar aC 解：4、应用加速度合成定理 确定火车的绝对加速度 北 加速度合成定理 例 题 10 解：4、应用加速度合成定理确定火车的绝对加速度 ? 结论与讨论 §1-3 点的相对运动 ? 关于运动的相对性 ? 关于矢量导数 ? 关于动点与动系的选择 结论与讨论 ? 关于运动的相对性 结论与讨论 ? 关于运动的相对性 运动分析、速度与加速度分析中要特别注意 运动的相对性，也就是对于不同的参考系，有 不同的运动方程、速度和加速度。 结论与讨论 ? 关于运动的相对性 结论与讨论 结论与讨论 ? 关于运动的相对性 结论与讨论 ? 关于矢量导数 结论与讨论 ? 关于矢量导数 ? 同一矢量在不同的参考系中有用不同的基矢 量和分量表示。 ? 同一矢量在同一时间间隔中的增量，对于不 同的参考系有不同的表示。 ? 同一矢量在不同的参考系下，对于时间的导 数各不相同，这就是绝对导数与相对导数的 概念；绝对导数与相对导数之间存在确定的 关系： 变矢量的相对导数 与绝对导数 §1-3 点的相对运动 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 问题的提出 ? 矢量的相对导数与绝对导数定义 ? 矢量的相对导数与绝对导数的相 互关系 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 问题的提出 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 问题的提出 这一结论在很多情形下是不正确的！ 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数定义 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数定义 ? 矢量对于不同的参考系有不同的表示 x z y i j k x′ z′ y′ i′ j′ k′ A 对于定系 对于动系 ? A’ 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数定义 ? 矢量的相对导数与绝对导数 对于定系 因为在定系中求导数，所以 相对导数 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数定义 ? 矢量的相对导数与绝对导数 对于动系 因为在动系中求导数，所以 相对导数 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数的相互关系 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数的相互关系 将动系中矢量表达式 A在定系中求绝对导数 因为在定系中求导数，所以 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数的相互关系 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数的相互关系 A 矢量的绝对导数，等于矢量的相对导数，再加上 动系的角加速度矢量叉乘以该矢量。 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数的相互关系 矢量的绝对导数，等于矢量的相对导数， 再加上动系的角加速度矢量叉乘以该矢量。 矢量的相对导数 与绝对导数 ? 矢量的相对导数与 绝对导数的相互关系 几种特殊情形 1、动系作平移 2、矢量在动系中为常矢量 3、矢量在定系中为常矢量 ? 加速度合成定理 §1-3 点的相对运动 加速度合成定理 ? 加速度合成定理 ? 三种加速度的定义 ? 怎样从速度合成定理导出 加速度合成定理 加速度合成定理 ? 三种加速度的定义 加速度合成定理 ? 三种加速度的定义 ? 绝对加速度－动点对于定系的加速度称为 绝对加速度，用aa表示。 ? 相对加速度－动点对于动系的加速度称为