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理论力学全套解疑14
MlωO
OAK ∑mv MvC
vCC14-1 1
K
K ∑mv
K
K ∑mv mvC
KCK mvC
KMv K = Mv Kv K
C C C
C
OAOω
14-1 2
K
K = Mv Mv v
C C C
2
K C C 14-1 2
l 1
3
C
CC
K ∑mv mvC H C ∑mC (mv) J Cω14-1 3
H 0CK = Mv OAK
C C
K HC
C1K 14-1 (4) 14-1 (5)
14-1 2 14-1 3
14-1 4 K ″ = K K ′ = Mv K″⋅d = H
C C
H J ω
d C C
K ′′ Mv
C
Ml 2 / 12⋅ω 1
l
M ⋅l / 2 ⋅ω 6
KC O
1
1 1 2
OC l + l l
1
2 6 3
14-1 4 14-1 5
1
2
l
OA O H O Mv C ⋅
2
l
OA O H O
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