第1章自动控概论.pptVIP

作业 chapter1 1-1 2：画出下图的系统方块图 自动控制理论 自动控制理论 课程名称：自动控制理论 教材： 自动控制原理（哈尔滨工业大学出版社，鄢景 华） 参考书籍：自动控制原理（国防工业出版社，胡寿松） 自动控制理论（清华大学出版社，戴忠达） 自动控制理论（中国轻工业出版社，毕效辉） * 自我介绍 徐苏 联系方式xusu_swust@163.com 个人经历 作业规定 单张纸 每次下课前交上次课的作业 过时不候，补交不计成绩 考核方法 期末考试70%，平时30% * 课堂纪律 手机 噪音 缺课 学生负责人 * 为什么选这门课？ 你怎么理解“自动控制”？ 生活中有哪些用到了自动控制原理的系统？ * * 本章主要内容 控制理论的发展历程 自动控制与自动控制系统的基本概念 基本控制方式 控制系统的类型 对控制系统的基本要求 第1章 自动控制概论 * 控制理论的发展历程 经典控制理论阶段 自动控制领域的第一项重大成果 18世纪詹姆斯·瓦特为控制蒸汽机速度而设计的离心调节器。 经典控制理论的辉煌总结 维纳于1948年出版了专著《控制论》 “工程控制论”诞生 1954年钱学森出版专著《工程控制论》 系统地揭示了控制论对自动化、航空、航天、电子通信等工程技术领域的意义和深远影响 标志着控制论学科分化而产生的第一个分支学