第5数控机床位置传感器件下.pptVIP

* 中国地质大学远程教学 第5章　数控机床的位置传感器件（下） 5.4　感应同步器 感应同步器是一种电磁式高精度位置检测装置。按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。感应同步器具有检测精度比较高、抗干扰性强、寿命长、维护方便、成本低、工艺性好等优点。本节仅以直线式感应同步器为例，对其结构特点和工作原理进行叙述。 一、工作原理 感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，如图3-11所示。定尺与滑尺平行安装，且保持一定的间隙。定尺上有单向均匀连续感应绕组，其节距用2τ表示，每个节距相当于绕组空间分布的一个2π周期。滑尺上有两组励磁绕组，一组为正弦励磁绕组A，另一组为余弦励磁绕组B，两绕组的节距与定尺绕组的节距相等，并相互错开1/4节距排列。当正弦励磁绕组A的线圈和定尺对准时，余弦励磁绕组的线圈与定尺相差τ/2的距离，即二者相差π/2的电角度。 图3-11 图3-12 同步感应器工作原理 当向滑尺的两个绕组中的任一绕组通以交变激磁电压时，则在滑尺绕组中产生励磁电流，绕组周围产生变化的磁场，由于电磁效应，定尺绕组上必然产生相应的感应电势，感应电势的大小取决于滑尺相对于定尺的位置。当滑尺与定尺产生相对位移时，由于电磁耦合