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基于profibus的分布式液压同步控制系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

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基于profibus的分布式液压同步控制系统研究-机械电子工程专业论文

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其它个 人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□,在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华中 科技 大学 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 由于历史的局限性等原因造成原建设桥梁越来越不能满足现代交通的要求,同时 桥梁维护也存在许多的问题,使得桥梁的拆除、翻修或改造成为现实所需。桥梁改造 在成本和对交通的影响上都有其独特的优势,同时同步顶升技术在桥梁上的应用逐渐 成熟,使得桥梁改造成为首选。 同步顶升技术在桥梁的同步升降控制中存在所需顶升点数较多,通信系统状态不 稳定和控制系统复杂等问题。为了解决上述问题,本文设计了一种基于 PROFIBUS 的 PLC 分布式液压同步控制系统。 首先,通过了解系统工况和工作流程设计出相应的液压和电气原理,结合分布式 控制的特点提出以 S7-300 为主站,S7-200 为从站的总体设计方案。采用 PROFIBUS- DP 通信方式,建立通信稳定可靠的分布式系统,并通过模糊自整定 P 闭环控制和前馈 开环控制的综合方法,实现在“同等方式”下的位移同步。 其次,按照总设计方案的要求,具体设计主站和从站的强电和弱电线路及系统监 控方案的硬件配置等,并在 MM420 变频器设置和电控柜布局方面提出系统的电磁抗干 扰措施。 然后,通过介绍现代模糊控制原理和系统设计,提出模糊自整定 P 闭环控制和前 馈开环控制的控制方案。在模糊控制器设计中通过 Matlab 编程的方式计算出模糊自整 定 P 闭环控制的关键参数,作为 PLC 编程的在线查找数据集合。 在软件的设计中,应用模块化的设计理念,将 PLC 程序划分为主程序和多个功能 化子程序。组态界面的设计和编程是实现系统智能监控的主要形式。 最后,通过模拟和设备调试的两个阶段对整个控制系统进行单独和联合调试。实 验表明整个控制系统可扩展性较好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±0.5mm 以 内,能够满足工程的实际需求。 关键词:PROFIBUS-DP PLC 分布式控制 液压同步 模糊自适应 组态软件 II II Abstract Due to historical limitations and other causes, the original construction of the bridge can not meet modern traffic requirements, while maintaining the bridge, there are many problems, which make the bridge demolition, renovation or reconstruction required become a real requirment. Bridge reconstruction in the cost and impact on traffic has its unique advantages, while simultaneously lifting the bridge on the application of technology is more and more mature, which makes the bridge reconstruction transformed into a choice. In order to solve the need of multi-point for synchronous lift in the bridge on the application of technology, the state instability in communication system, and the complexity in control system, the paper designed a PLC distribut

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