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全国机械创新设计大赛 参赛作品： 小型垃圾拾捡机 (环卫型) 参赛者：汪杰 蒋喜 高金美 王磊 指导教师：石坤 魏锋涛 研制背景 目前国内的大型环卫机械主要用于清洁马路。而路边和人行道等场所依然采用传统的人工清扫。 一些小型环卫机械虽然相继上市，但由于造价等方面原因至今未被普及。 样机特点 符合绿色与环保要求，借用吸尘器的吸拾原理。 特点：操作简单，无二次扬尘和废气排放，造价便宜、实用性强 。 拾捡对象：落叶、纸屑、烟头等轻型垃圾。 适用场合：除了清扫一般的场合，因为噪音小，无二次扬尘，还特别适合公共场合，比如广场，人行道之类。由于借用吸尘器的吸拾原理，对草地里面的一些很难清理的小纸屑就能够得心应手的对付了。对洼地很难里面清扫的垃圾有较好的效果。 方案的确定 方案一、单通道 吸拾垃圾过程 ：把垃圾从吸管吸入后经网格处被挡住，然后靠重力作用使垃圾掉进如储存箱 但是单通道存在一些问题： 1）部分垃圾直接贴到网格， 影响垃圾的吸拾； 2）进入储存器后部分垃圾 飘摇不定 3）落入储存箱的垃圾又有 可能被反吸上来； 4）吸管容易被堵塞。 对单通道的改进 除上述两种外，我们还曾设想利用其他改造方法解决单通道面临的垃圾的分离与反吸问题，但始终没能得到解决。 方案二：双通道 经过不断的讨论与分析，我们设想出采用双通道切换结构，即用三对切换板切换两个通道，使其轮流工作。它能很好的解决单通道所存在的问题： 垃圾被反吸，吸管被堵塞。 在接下来的说明过程中就会发现它的优点。 起初模型 首先我们的思路是将双通道水平放置。而且轴的位置靠近通道边缘。 但水平放置带来的问题是垃圾不易掉到水平挡板上而积累起来，这就会使我们的作品的工作难以较为持久地进行。 轴在边上的时候下通道一块挡板不利于垃圾的掉入。 工作过程 当切换挡板处于如图所示状态时，下方的挡板将通道与外界隔开，吸吹风机工作使通道内处于低压状态，垃圾从入口被吸入，在网状隔板处被挡住，部分大一点的垃圾会落到下方挡板上。当通道内的垃圾聚集到影响吸入效率时只需将转轴转90°即可。右方的挡板将通道与风机隔开使垃圾由重力自行落入储存室。 然后再反转90°继续工作。 传动方式的选择 为保证三对切换板同时转动。我们设计了两个方案 一、链传动 优点：张紧力小，对轴的压力小,结构较紧凑； 缺点：准确性差、链条易松懈。 二、带传动 优点：装修简便、耐冲击，抗振性好，成本低。 缺点：易打滑。 解决办法：用螺钉将皮带与转轮卡在一块 ，即在带与三个轮接触面上分别加一颗螺钉，使带与轮不会发生相对滑动。 因此，我们选用改造后的带传动方式。 传动方式示意图 切换主动轴 初始方案：类似于分度盘式 开始我们倾向于这种方案，而且其准确度也很高，几乎没有缺点。但是最终其未被采纳。 最终方案：（如图） 原因：在制作模型过程中，我们发现只需将主动轴（即手柄）与竖直方向夹角设置为45度，主动轴在重力作用下即可稳定。不论处于哪一端，均能确保机器正常工作。结构得以简化，成本也降低许多。 吸尘装置的选择 起初我们想用吸尘器内部的离心式风机，但经过市场调研最终选择了吸吹风机。 优点： 功能方面，吸气流使垃圾进入通道，大的被网格板 挡住，灰尘则在吹风口处被收集，不会造成二次扬尘。 而且与离心式风机相比，吸吹风机价格低廉。 动力源 1.蓄电池供电 利用蓄电池供电机器将摆脱导线的束缚，但我们在市场上所见电池都是直流且功率较小，不能带动风机。之后又设想利用逆变器将直流电转变为交流电，但该设备成本较高， 2.汽油机供能 后来我们想到了汽油机，但汽油机噪音较大，还产生污染，于是我们否定了这一想法。 3.直接接电源 直接接220∨电源供能与上述两方案相比较，不但能使风机正常工作而产生合适的吸力，而且降低制作成本，不会对环境造成污染。所以，我们最终采用了这一方案。 样机 创新点 最大创新点：双通道加切换装置。 其作用：分离垃圾，使通道避免阻塞；可采用点动和连动两种方式吸取垃圾。 创新点二：用螺钉固定皮带与带轮，实现同步切换。