A组平台说明与评分细则.docVIP

附件二： 飞行器小组（Ａ组）平台说明与评分细则 参赛选手必须使用大赛组委会统一指定的竞赛直升机模型套件，采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机为核心控制器，自主进行系统设计，包括遥控器数据采集、通信传输、电机驱动、舵机控制以及控制算法等。参赛选手需完成遥控直升机工程制作及调试，并在规定时间内提交参赛材料。 比赛平台说明 直升机必须采用大赛组委会统一指定的模型，直升机细节及改动限制如下： 禁止改动直升机机架结构、桨距等；如有必要可以对于直升机中的零部件进行适当删减； 禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比； 禁止改造直升机运动传动结构； 禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件； 禁止改动驱动电机以及电池，直升机飞行动力必须来源于直升机本身直流电机及电池； 为了安装电路、传感器等，允许在机架上打孔或安装辅助支架等。 电路器件及电路制作限制规定如下： 每架直升机除了指定STC公司的IAP15F2K61S2单片机控制之外，不允许使用其他的辅助处理器以及其它可编程器件； 直流电源使用大赛指定的电池（直升机原装机载电池）； 本竞赛直升机除通信模块、舵机自身内置电路由机身自带外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。如果自制电路采用PCB印制电路板，必须在丝印层（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在直升机技术检查时直接可见。 可以选择参数： 开发软件可以选择Keil调试软件，也可以另行选择； 电路所使用元器件（传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等）种类与数量自行设计选择。 其他事项 如果直升机模型中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换。 比赛赛道说明 初赛飞行赛道不统一规定（可参照决赛赛道进行），但需明确起飞区、降落区两个着陆区，明确飞行路径（赛道复杂程度将作为评分参考点之一）； 决赛比赛赛道包括：两个起降台，作为定点起飞区和定点降落区；飞行线路中设置障碍物，飞机需绕行通过；飞行距离约10-15米，飞行高度不超过3米。具体障碍物摆放位置、摆放数量以及飞行路线等现场公布。赛道示意图如下： 起降台示意图 赛道示意图 初赛比赛规则 初赛由综合知识成绩、电路开发成绩、飞行演示成绩三个部分组成。其中综合知识成绩由所有选手参加的综合知识考试成绩汇总得出，电路开发成绩根据选手提交的申报表（包括设计思路、原理图、设计源程序等）评出，飞行演示根据选手提供的演示解说视频评出。详细规则如下： 综合知识计分规则（总分值：30分） 根据评审说明相关规定，选手在提交作品前须完成综合知识考试，计分按选手总人数按比例计分，所有选手综合知识合格共计分30分。 （注：综合知识考试采用大赛指定考试平台，在指定时间统一进行STC公司IAP15F2K61S2芯片为控制核心的开发板进行，实操考试由各参赛队指派选手参加，考试合格其场地赛成绩有效，不合格者场地赛成绩降一级处理。场地赛以计时赛形式进行，在固定场地内用时最短者获胜。场地赛相关规则如下： 比赛组织规则 现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段，调试日期、时间、场地等组委会另行通知，调试赛道与比赛赛道不同； 场地赛比赛顺序和时间根据决赛报到时准考证上的标示进行； 场地赛每支队伍只有一次比赛机会； 场地赛中每支队伍只能派选手入场，指导老师等其他人员不得入场； 场地赛选手入场需持有效身份证、学生证、准考证，否则不予入场。 比赛计时规则 所有计时工作由电子计分器自动完成。 入场时间：裁判员点名后，系统开始计时，计时至选手举手示意就位止。每位选手入场时间最多不超过60秒。入场时间是失败规则重要的评判标准。 准备时间：裁判员点名后，系统开始计时，计时至飞机起落架离地时止。每位选手准备时间最多不超过90秒。准备时间是失败规则重要的评判标准。 飞行时间：飞机起落架离地计时开始，飞机起落架着陆计时结束，中间用时视为飞行时间。根据比赛规则，飞行时间最短者获胜。 比赛过程规则 按照预先排定的比赛顺序，各参赛队伍听从工作人员指挥顺序进入场地进行比赛（因特殊情况需要调整比赛顺序的，必须在比赛当天上午或下午开赛前30分钟向裁判组申请获得批准。）。同一时刻，一个场地上只允许一支队伍进行比赛。具体比赛过程与规则如下： 在裁判员点名后，每队指定一名队员在30秒内持直升机进入比赛场地并举手示意裁判员已经就位； 选手就位后，直接操控直升机，直升机需在裁判员点名后90秒内起飞，并按规定路线飞行和降落； 飞机降落后，计时结束，选手示意裁判员比赛结束； 比赛结束后，选手直接将直升机交技术组