基于plc生产线自动配料系统设计-集成电路工程专业论文.docxVIP

摘 要 I 摘 要 随着科技的高速发展，自动配料、分拣装置在生产流水线中起着越来越重要的作用。 根据多个传感器的自动配料系统的总体设计方案，分析了系统的工作原理，硬件结构， 软件设计及 PLC、变频器等设备的选型。 本系统具有模块化，标准化的组件，系统配置灵活，编程简单，系统维护、维修方 便等特点。为了满足自动配料分拣需求的柔性生产线，只需要稍微修改系统的程序就可 实现小企业要求的生产。本文基于对机械手、PLC、传感器、变频器等技术的了解，进 行了电气控制、气动系统的设计，PLC 梯形图及终端设备的控制功能分布和设备的开发。 采用由 PLC 作为控制部分，执行部分是无油静音空压机作为动力源、气动部分是二位 五通单控/双控电磁阀和流量控制阀等组成，实现了对整个系统的控制，达到自动运行的 目的，并完成工件的自动配送任务。 关键词 PLC 机械手 控制 气动 程序 Abstract II Abstract With the rapid development of technology, automatic batching, sorting device plays a more and more important role in production assembly line.According to the overall design scheme of automatic