集装箱码头AGV概述.docxVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc431303591 一 背景 PAGEREF _Toc431303591 \h 2 HYPERLINK \l _Toc431303592 二 国内外研究现状 PAGEREF _Toc431303592 \h 3 HYPERLINK \l _Toc431303593 三 集装箱码头AGV运输系统 PAGEREF _Toc431303593 \h 5 HYPERLINK \l _Toc431303594 3.1集装箱码头布置形式 PAGEREF _Toc431303594 \h 6 HYPERLINK \l _Toc431303595 3.2 集装箱码头装卸机械 PAGEREF _Toc431303595 \h 7 HYPERLINK \l _Toc431303596 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 PAGEREF _Toc431303596 \h 9 HYPERLINK \l _Toc431303597 3.4AGV调度系统 PAGEREF _Toc431303597 \h 11 HYPERLINK \l _Toc431303598 四 集装箱AGV面临的一些问题 PAGEREF _Toc431303598 \h 13 HYPERLINK \l _Toc431303599 4.1技术 PAGEREF _Toc431303599 \h 13 HYPERLINK \l _Toc431303600 4.2工艺 PAGEREF _Toc431303600 \h 14 HYPERLINK \l _Toc431303601 4.3环境 PAGEREF _Toc431303601 \h 14 HYPERLINK \l _Toc431303602 4.4经济 PAGEREF _Toc431303602 \h 14 HYPERLINK \l _Toc431303603 五 总结 PAGEREF _Toc431303603 \h 14 集装箱码头AGV概述 随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV），面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。 一 背景 随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。 集装箱码头（Container Terminal）是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点（集装箱货物在集装箱码头转换运输方式），也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。 随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均 8%到 30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。 港口是集装箱的集散地,特别是大型港口,集装箱在装船前或卸船后都需要临时堆放在多个不同分类的暂存区(货场)。港口集装箱每天的装卸量很大,搬运频率很高。目前国内采用的是人工操控的机械化、半自动化作业方式,实现在船———岸桥———货场(往往还分前方和后方2级)——收发货点之间的频繁装卸、往返搬运作业。往返搬运一般用牵引车带平板挂车、跨运车、吊运车、集装箱叉车等,均为人工操作。缺点是: (1)种类杂,数量多,管理成本高; (2)除集装箱叉车外,其他设备每次搬运都需吊具重复抓持或夹持,故障率高,可靠性差,维护成本高; (3)集装箱叉车的平衡能力有限,大吨位的少; (4)完全要人工操作,准确率低,劳动强度大,工作环境差,箱、车、人的安全性均不好； (5)昼夜生产,每个作业环节都离不开人,人力成本高; (6)机械化、自动化、电子化、信息化等技术只能在独立单元内实现,形不成系统。能力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高受制约。