第5章频分析法ppt课件.pptVIP

幅值稳定裕度(增益裕度) 穿越频率: 相频曲线与-180度交点所对应频率 系统稳定 意义：若系统的开环对数辐频特性再增大hdB，则系统处于临界稳定 由Bode图定义的幅值稳定裕度 注意：由Nyquist曲线和Bode定义的幅值稳定裕度的大小不一样 由Nyquist曲线定义的幅值稳定裕度 0dB -180o c wx wc x ∠G(jwc) 20lg –g –180o = g =180+ ∠G(jwc) 相角裕度: 幅值裕度: hdB=－20lg 稳定裕度的定义续2 【例1】 单位反馈系统的开环传递函数为 设K分别为4和10，根据Nyquist曲线确定系统稳定裕度 解：开环频率特性为 幅频,与K有关 相频, 与K无关 1)由 得 2)当K=4时 幅值裕度 相角裕度为 所以，系统稳定 幅相曲线上与实轴的交点 系统稳定 根据幅相曲线 2)当K=10时 幅值裕度 相角裕度为 所以，系统不稳定 系统不稳定 幅相曲线上与实轴的交点 根据幅相曲线 【例2】 单位反馈系统的开环传递函数为 分别确定K=5和K=20时的相角裕度和增益裕度 解：绘制Bode图，根据图确定系统的相角裕度和增益裕度 幅频特性与K有关 相频特性与K无关 K越小，幅值裕度越大，越稳定 K越小，相位裕度越大，越稳定 5-7 闭环频率特性分析 一.闭环频率特性曲线绘制 对于单位反馈系统，闭环和开环系统频率特性的关系 对于