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第2章 可编程序控制器的 基本知识 可编程序控制器(PLC)的历史与发展 2.1 PLC的特点及应用领域 2.2 PLC的一般构成和基本工作原理 2.3 可编程序控制器的编程语言 2.4 PLC的主要性能指标和分类 2.5 2.1 可编程序控制器 （PLC）的历史与发展 2.1.1 可编程序控制器的定义 在1987年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程序控制器标准草案第三稿中，对可编程序控制器作如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工业环境下应用而设计的。 它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计的。 2.1.2 PLC的产生与发展 这项新技术在工业界产生了巨大的影响。自诞生以来，PLC经过了5个发展时期。 （1）从1969年到20世纪70年代初期。 （2）20世纪70年代初期到末期。 （3）20世纪70年代末期到20世纪80年代中期。 （4）20世纪80年代中期到20世纪90年代中期。