T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用.PDFVIP

2014年12月 北 京 邮 电 大 学 学 报 Dec.2014 第37卷 第6期 Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications Vol.37 No.6 摇 摇 文章编号:1007鄄5321(2014)06鄄0034鄄04 DOI:10.13190/ j.jbupt.2014.06.007 T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用 1 2 徐立芳 ,摇 莫宏伟 (1郾 哈尔滨工程大学 工程训练中心,哈尔滨 150001;2郾 哈尔滨工程大学 自动化学院,哈尔滨 150001) 摘要:提出了一种T细胞免疫模糊控制方法. 首先利用免疫过程中T细胞浓度调节的原理,在免疫反馈控制数学 模型中引入T细胞调节因子,再利用模糊控制器逼近T细胞调节因子表示的非线性函数. 该方法与传统比例—积 分控制和免疫反馈控制相比,能有效抑制负载扰动对电动机转速、电磁转矩输出和电流输出的影响,具备优良的抗 系统误差能力和转速跟随能力. 永磁同步电动机(PMSM)调速系统的应用结果表明该方法具备一定可行性. 关摇 键摇 词:永磁同步电动机;免疫模糊控制;免疫反馈控制;交流调速系统 中图分类号:TP183摇 摇 摇 摇 文献标志码:A Application of T Immunt Fuzzy Controller for PMSM Speed Control System 1 2 XU Li鄄fang ,摇 MO Hong鄄wei (1郾Engineering Training Center,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China; 2郾Automation College,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) Abstract:A method of T immune fuzzy control was proposed. The T immune cell regulatory factor was introduced inthemathematical model offeedbackcontrolby applyingtheprincipleof immuneT cell con鄄 centration regulation. And the nonlinear function of the fuzzy controller was used to approximate T cell regulatory factor. Compared with traditional PI control and immune feedback control,it can effectively suppress the effect of load disturbance on speed,electromagnetic torque output and current output. So it has excellent capability of resistance to systematic errors and speed following. Application on permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed system shows the practicability of the proposed method. Key word