基于opengl和机构学的手语合成-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

棋子 OpenGL 和机构学的于语合成 摘要 在近些年来，手势的应用已经成为人机交互 CHCI) 的重要组成部分。手势 在所有人类的对话中扮演了 一个自然而直观的交流手段。让计算机能从视觉方面 识别手势对未来的人机界面发展有着重要的作用。它的研究涉及到很多研究领 域，如模式识别、图形图像处理、心理和感知科学、计算机笔迹学、机器人运动 学和物理学等。手势语的研究能被广泛应用在众多领域中，比如:计算机手语教 学、电视双语广播、虚拟人的研究、聋哑人与正常人的交流、 VR 的控制和机器 人的研究等。在聋哑人祉区黑，手势语看来是交流的重要手段。尽管在许多国家， 直到目前为止，它仍然受到米自各个方面的限制和压抑，但它依旧保持旺盛的生 命力。我们的手语合成计划是基于这样- _ ...个事实，就是聋哑人在阅读的时候遇到 很多困难，从而导致其所受的教育明显不足。如能合成出手语，无疑会给他们带 来极大的兴趣和帮助。从手势合成到虚拟动画的研究是专为聋哑人量身定做的人 机界面之重要基础 。 在这篇论文中，我们的重点是 在求于指的运动学和逆运动学的解上，首先， 我们提出了 三关节平面手指的机构学模型以及运动学合成分析的解析办法。这是 通过连续而有规律地解一组能描述所有 三 关节的平面或空间机构的数学模型的 方程得以完成的，关节的固定长度在解这 些方程时带给我们很多的便利，与同时 求解这些线性和非