智能传感器课件.ppt

智能式传感器 * 智能传感器（intelligent sensor）是具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。一般智能机器人的感觉系统由多个传感器集合而成，采集的信息需要计算机进行处理，而使用智能传感器就可将信息分散处理，从而降低成本。与一般传感器相比，智能传感器具有以下三个优点：通过软件技术可实现高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的编程自动化能力；功能多样化。 * 高精度 智能传感器有多项功能保证其高精度，如通过自校零去除零点误差：与标准参考基准实时对比，以自动进行整体系统标定；自动进行整体非线性系统误差校正