机器人技术应用赛项竞赛任务书（样卷）.PDFVIP

2018 年福建省职业院校技能大赛中职组 “机器人技术应用”赛项 竞赛任务书（样卷） 选手须知： 1.任务书如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进 行任务书的更换。 2.参赛队应在4 小时内完成任务书规定内容。（含演示时间） 3.竞赛设备包含1 台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制 器操作手册、PLC 控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC 初始程序文件） 放置在“D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件 程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记 录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议 5-10 分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十分钟。 4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的 信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。 5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将 取消参赛队竞赛资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 1 竞赛平台说明 “机器人应用技术”赛项的竞赛平台为CHL-DS-01 型竞赛 平台，如图1 所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主 线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测 等工艺过程。同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站三维模型环境，可以直接实现计算 机辅助编程应用，如图2 所示。 图1 CHL-DS-01 竞赛平台 图2 RobotArt 竞赛版 涂胶单元提供了完全不同的5 条轨迹，用以模拟复杂轮廓 的产品外壳，同时提供了离线编程应用时工件校准所需的辅助 坐标系，如图3 所示。 图3 涂胶单元 2 码垛组件由平台A、平台B 和物料组成。平台A 为斜台设 计，可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带的物料运送；平台 B 为标准平台设计，可容纳三个物料多种形态单层码放。在平 台B 的物料码放方式要求如图4 所示。 图4 码垛组件及码垛姿态要求 竞赛平台提供了1 个整体料架，包括芯片原料料盘、盖板 原料位、产品成品位和芯片回收料盘，如图5 所示，其中产品 原料料盘和芯片回收料盘对于不同类型的芯片的位置序号如图 6 所示。 图5 整体料架 3 图6 芯片料盘芯片摆放位置编号 竞赛平台提供了4 种模拟芯片，每种芯片分别用不同颜色 加以区分，如图7 所示。竞赛评分时，根据任务书的初始状态 要求摆放，颜色排列顺序由评分裁判演示前指定。 图7 芯片种类及颜色 竞赛平台提供了4 种电子产品底板用以表示不同产品型号 和规格，每种型号各1 个，每种产品所要求的芯片种类、数量、 颜色及位置均有所区别，如图8 所示。每种产品都可以安装统 一尺寸的盖板并利用螺丝锁紧，产品编号A03、A04、A05 和A06。 4 图8 电子产品 竞赛平台提供了4 工位的装配检测单元，如图9 所示，可 用于固定产品底板，在完成安装后，由PLC 控制气缸和指示灯 动作，实现产品的模拟检测工序。电子产品底板安装在每个工 位的安装台上，由工业机器人侧向检测工位看去，底板上标识 的型号文字正向为正确摆放姿态。 图9 安装检测工位