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第3篇 过程控制系统 第6章 简单控制系统 第7章 复杂控制系统 第8章 先进控制系统 例： 被控变量的选择可以遵循下面几个原则： 控制器正反作用的选择 判别准则：系统中各环节规定符号的乘积为负，则该系统为负反馈系统。 满足判别式： （控制器±）（执行器±）（被控对象±）（变送器±）=（－） 课程小结 简单控制系统： 理解简单控制系统的组成； 掌握被控变量、操纵变量的选择原则； 能依据过程安全原则，确定执行器的气开、气关形式； 能依据过程负反馈要求，确定控制器的正、反作用； 了解控制系统的投运和控制器的参数整定。 电信学院自动化系先进控制技术研究所 一、各环节正负的定义： 执行器：阀门开度随控制器输出信号的增加而增大（气开式）为“+”，开度随控制器输出信号的增加而减小（气关式）为“－”； 对象：被控变量随操纵变量的增加而增加为“+”，随操纵变量的增加而减小为“－”； 变送器：变送器输出随被控变量的增加而增加为“+” ，随被控变量的增加而减小为“－”。通常情况下变送器环节取“+”； 二、控制器正、反作用的确定 工业控制器一般都具有正作用和反作用两种工作方式。 控制器设置正、反作用的目的是为了适应对不同被控对象实现闭环负反馈控制的需要。 控制器：控制器的输出信号随着被控变量的增大而增加时，控制器工作于正作用方式为“+”；控制器输出信号随着被控变量的增大