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MSST5/10-Q/I 步进电机驱动器 用户手册（Rev.1.0 ） 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 2008-06 MSST5/10-Q/I 用户手册 目 录 1 产品简介 - 3 - 1.1 特性 - 3 - 1.2 功能框图 - 4 - 1.3 技术规格 - 5 - 1.4 开始前的准备 - 6 - 2 驱动器连接及设置- 7 - 2.1 连接电缆 - 7 - 2.1.1 连接电源 - 7 - 2.1.2 连接电机 - 8 - 2.1.3 用 RS-232 连接到 PC - 9 - 2.1.4 使用 RS-422/485 可选模块连接到主机 - 10 - 2.1.5 连接编码器 - 12 - 2.1.6 连接输入输出信号 - 13 - 2.2 软件配置 - 20 - 2.2.1 主菜单 - 21 - 2.2.2 Drive/Revision - 23 - 2.2.3 Motor- 23 - 2.2.4 Motion- 26 - 2.2.5 I/O - 30 - 2.2.6 设置编码器 - 32 - 3 错误代码 - 33 - 4 驱动器的安装 - 33 - 5 疑难解答 - 34 - - 2 - MSST5/10-Q/I 用户手册 1 产品简介 感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优秀的性能、良好的质量和较高的性价比可以帮助您 成功的完成运动控制项目。 如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86 ）21，或传真（86 ） 21你也可以给我们发送邮件 info@。 1.1 特性 最新的技术 － 先进的电流控制技术，精度可达 0.01A － 输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑 － 抗共振算法，抑制系统中频共振 － 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动 多种控制模式 － 脉冲/方向 － 双脉冲 － 正交相位脉冲（编码器跟随） － 速度模式，速度软件设定或模拟量调节 －命令控制模式。通过 RS-232 （RS-422/485 可选）串口通信接收运动控制命令，实现实时控制。 － 程序驻留模式。可使用 Q Programmer 编写运动控制程序，并下载到 DSP 闪存中，独立运行。 Mis Programmer 使用图形化编程界面，简单方便，仅 MSST5-I/MSST10-I 可用。