太原理工大学物理李孟春31刚体运动学.pptxVIP

二、刚体的运动; 刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变，称为刚体的平动.; 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动称为刚体的转动，这一直线就叫做转轴。 ; 刚体的一般运动; 跳水运动员;三、刚体定轴转动的描述;过刚体上某点p垂直于转轴的平面称转动平面。;2. 刚体的角速度;三、角量与线量的关系;例1 一绳索绕过定滑轮拉动一重物，滑轮半径为r=0.5m，如果重物从静止开始以加速度a=0.4m/s2匀加速上升，求;（3）在这5秒内滑轮转过的圈数;滑轮边缘一点的加速度