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第6章 电液伺服控制系统 本章重点： 1．掌握电液伺服系统的基本组成 2．掌握电液伺服系统整体设计方法 本章难点： 1．电液伺服系统比例控制基本回路 2. 电液比例电控技术 6.1 概述 6.1 概述 6.1 概述 6.1 概述 6.1 概述 6.1 概述 6.2 电液比例控制基本回路 6.2 电液比例控制基本回路 6.2 电液比例控制基本回路 6.2 电液比例控制基本回路 第6章 电液伺服控制系统 * 电子制作 齐向阳 6.1.1 电液比例控制系统的组成 组成电液比例控制系统的基本元件： 1）指令元件 2）比较元件 3）电控器 4）比例阀 5）液压执行器 6）检测反馈元件 6.1.2 电液比例控制系统的特点及组成 电液比例控制的主要优点是： 1）操作方便，容易实现遥控 2）自动化程度高，容易实现编程控制 3）工作平稳，控制精度较高 4）结构简单，使用元件较少，对污染不敏感 5）系统的节能效果好。 电液比例控制的主要缺点是： 成本较高，技术较复杂 6.1.3 电液比例控制系统的分类 1）比例流量控制系统 2）比例压力控制系统 3）比例流量压力控制系统 4）比例速度控制系统 5）比例位置控制系统 6）比例力控制系统 7）比例同步控制系统 按被控量是否被检测和反馈分为开环比例控制和闭环比例控制； 按控制信号的形式分为