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第6部分反馈制电路

6.1 反馈控制电路概述 6.1.1 自动电平控制电路 一、工作原理 6.1.2 自动频率控制电路   一、工作原理 6.1.3 自动相位控制电路(锁相环路) * * 第 6 章 反馈控制电路 6.1 反馈控制电路概述 6.2 锁相环路性能分析 6.3 集成锁相环及其应用 基本要求与基本知识点:理解锁相环的工作原理,锁定 和捕捉的概念,锁相环路的稳态和瞬态响应的概念;了解锁 相环路在频率合成器中的应用性能和锁相环路在调制和解调 中的应用。 重点与难点:锁相环的工作原理 基本内容与基本要求: 6.1.1 自动电平控制电路 6.1.2 自动频率控制电路 6.1.3 自动相位控制电路(锁相环路) §6.1 反馈控制电路概述 一、 组成及电路原理概述 1、组成:反馈控制器+ 对象 电路的输入输入量为 ,输出量为 ;反馈控制器的输入 量为 ,输出量为 对象:根据 xe 对 xo 调解,稳定时接近预定关系。 反馈控制电路是一种有误差的控制电路。 根据控制对象参数不同反馈控制电路分为以下三类: 自动电平控制电路 自动频率控制电路 自动相位控制电路 2、电路原理 反馈控制电路的预定关系:xo = g(xi) 反馈控制器:比较 xo、xi 产生误差量 xe。 对象为可控增益放大器,其 输入信号:vi = Vimcos? t 输出信号:vo = Vomcos? t 增益: 受误差电压控制。 自动电平控制电路 输入量 xi 为 vr ,输出量 xo 为 Vom 。 预定关系:Vom = Kvr K — 特定常数 误差电压: 满足预定关系时:ve = 0 调节过程: ① 增益控制特性, ② 反馈控制器的比较特性。 满足预定关系 ve = 0,Vom = Kvr   作用:当输出信号电压变化很大时,保持输出电压几乎不变。 二、应用 1.自动增益控制电路(AGC)    2.已调波功率放大器   主要作用是自动调整振荡器的频率。 环路的输入量: vi(t) 的角频率 ?i 环路的输出量: vo(t) 的角频率 ?o 预定关系:?o - ?i = ?e0   ?e ? ? vd ?? vc ?? ?o ? 限幅鉴频器 ? 频率比较器 转换特性 ??e ? vc 放大器 VCO ? 可控频率电路 转换特性 vc ? ??e 混频器 (a)??o = ??e0,①→②   (b)M 锁定时的平衡点,剩余角频差 ???   (c)M 、P 稳定平衡点,但 P 点环路已失去调解作用。 N 不稳定平衡点。 同步带:??H = ???e02 捕捉带:??p = ???e03 (a)??o = ??e0,①→②   (b)M 锁定时的平衡点,剩余角频差 ???   (c)M 、P 稳定平衡点,但 P 点环路已失去调解作用。 N 不稳定平衡点。 同步带:??H = ???e02 捕捉带:??p = ???e03 二、应用 1.自动频率微调电路    2.调频负反馈解调器   3.线性扫频电路   锁相环路 (PLL) 也是一种实现频率跟踪的自动控制电路,而且跟踪是无误差的,即 VCO 输出信号频率恒等于 输入信号频率。 一、组成框图

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