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* 第12章 蜗杆传动 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 本章主要介绍普通圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算、强度计算以及热平衡计算。由于齿面间相对滑动速度大，蜗杆传动在设计计算方面有很多特点，在学习时应充分注意这些特点。 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 线接触 类型 按螺旋面形状分： 阿基米德蜗杆、 渐开线蜗杆 环面蜗杆 按形状分有： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 γ 阿基米德螺线 渐开线 基圆 2α α d 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) β1 γ1 精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v17.5 m/s ----7级精度； v1 3 m/s ----8级精度； v1 1.5 m/s ----9级精度； 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。 中间平面 1. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 2α 压力角: α=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 分度传动，推荐用 α=15° 动力传动，推荐：α=25° 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 2. 模数m和压力角α ZA蜗杆取轴向压力角为标准值;ZI蜗杆取法向压力角为标准值。 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1 只能取标准值。 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 若 ∑ ＝90° ∴ γ1＝β2 t t β2 β1 ∵ γ1+β1 ＝90° 蜗轮右旋 蜗杆右旋 ＝β1+β2 β1 γ1 d1 s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 e s d2 ∑ 蜗杆分度圆直径以d1表示，蜗轮分度圆直径以d2表示 表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用 3. 传动比 i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目。 d 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 传动比 : z1 z2 = --- n2 n1 i = --- 通常： z1=1~4 若想得到大 i , 可取： z1=1，但传动效率低。 对于大功率传动 , 可取： z1=2，或 4。 蜗轮齿数： z2= i z1 为避免根切： z2≥ 26 一般情况： z2≤ 80 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ 表12-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i 7~13 14~27