支持力反馈的软组织变形分析.pdfVIP

第一章引苦 分重要的意义。 手术中导航与术中监护。介入治疗是在手术过程中进行荧光透视法、超声、MRI 下，在图像的引导下进行定位。而虚拟手术的手术导航无须在介入环境下进行，是 将计算机处理的三维模型与实际手术进行定位匹配，使得医生看到的图像既有实际 图像，义叠加了图形，属于计算机增强现实。 康复医疗。虚拟现实的灵活性使它成为康复医疗的一个好工具。“虚拟练习装置” 能够替代当|j{『的不断重复的令人心烦的练习。例如，用户可以戴卜头盔显示器、立 体声耳机，骑上虚拟的自行车在山地问漫游。能够实时地测得训练者数据，不断更 新的数据被送往专家或医生那里以监视恢复过程。 当然，虚拟手术系统的用途还远不止这些，随着技术的进步和相关硬件’搜备的 研制，虚拟手术将nj现更大的发展空问。 1．3研究现状 围内外的研究人员针对虚拟手术的各项技术开展了广泛的研究，主要分为两个 研究方向，一是设计了完整的虚拟手术系统，另‘个是针对虚拟手术中的某项关键 技术进行深入细致的研究。 80年代术，Delp和Rosen开发了世界上第一个虚拟手术仿真系统，它可以用于 观察关节移植手术的结果【”1。在1991年，Satava完成了第一个腹部手术的仿真系统， 它的结果虽