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模糊控制式桥式起重机 文摘:介绍了基于模糊控制的设计的吊车。而不是分析复杂非线性吊车系统,该方法使用简单但有效的方法来控制起重机。有双模糊控制器这处理反馈信息,位置的架空起重机和摆动角的负荷,抑制摇摆和加快速度当起重机运输沉重的负荷。这种方法简化了设计过程的起重机控制器;此外,双控制器方法减少了规则数当完成模糊系统。最后,实验结果通过起重机模型证明了该方案的有效性。 关键词:桥式起重机;模糊控制 1 介绍 桥式吊车系统广泛应用于工业移动沉重的货物。因此反摇摆和位置控制已成为需求作为核心技术自动化起重机系统,能够灵活的空间自动运输。 起重机控制的目的是减少的摆动负载移动时电车到所需的位置尽可能快的。然而,高架起重机已经严重问题:起重机加速,需要运动,总是引起不良负荷摆动。这样的摇摆的负载通常会降低工作效率,有时导致负载损害赔偿,甚至安全事故。因此,需要更快货物装卸要求精确控制起重机的运动所以,它的动态性能得到了改进。 传统上,起重机操作员驱动小车与这些步骤的加速运动,匀速运动,减速运动,运动和断裂图1显示了距离速度参考曲线的传统桥式吊车的操作[4,5]。有经验的起重机工人把电车精心保持负载从严重的摇摆。然而,保守的控制方法在现代工业无效。本研究提出了模糊双控制器来控制小车起重机。 很多的尝试解决这个问题的摇摆的负载。他们中的大多数集中控制抑制负载摆动不考虑这个位置误差在起重机运动