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上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训 ; 第一部分 ; 机器人焊接系统的 基 本 组 成;发那科弧焊机器人简介 ;发那科弧焊机器人种类 （IB系列）;Arc Mate 50iB_3L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 3kg 操作半径: 856mm 重复精度： ± 0.04mm ;Arc Mate 100iB/6S M-6iB/6S 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 951mm 重复精度： ± 0.08mm ;Arc Mate 100iB M-6 iB 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1373mm 重复精度： ± 0.08mm ;Arc Mate 120iB M-16 iB/20 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1667mm 重复精度： ± 0.08mm ;Fanuc New Series iC / M Robot 发那科新 iC / M系列机械手;Arc Mate 100iC M-10iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 1420mm 重复精度： ± 0.08mm ;Arc Mate 100iC/6L M-10iA/6L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1632mm 重复精度： ± 0.10mm ;Arc Mate 120iC M-20iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1811mm 重复精度： ± 0.08mm ;Arc Mate 120iC/10L M-20iA/10L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 2009mm 重复精度： ± 0.10mm ;R-J3iB/R-J3iC/R-30iA B Cabinet Controller B 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴;R-30iA A Cabinet Controller A 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴;机器人控制器的结构 Structure of robot controller;机器人控制器的结构 Structure of robot controller;机器人控制器的结构 Structure of robot controller;Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构;Power Wave F355i 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/ Power Mode/Pulse on Pulse 电流范围: 5-425A, 300A/100%, 350A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink? 逆变技术： Inverter （60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE;Power Wave i400 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/ Pulse on Pulse/Total s2f TM 电流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60% 波型控制技术：Wave Control T