第八章蜗传动.pptVIP

由蜗轮轮齿接触强度和热平衡计算所限定的承载能力，通常都能满足弯曲强度的要求，因此只有对于受强烈冲击、振动的传动，或蜗轮采用脆性材料时，才需要考虑蜗轮轮齿的弯曲强度。其计算公式可参阅有关书籍。 2．蜗轮轮齿弯曲强度计算 弯曲许用应力 选用蜗杆传动材料时不仅要满足强度要求，更重要的是具有良好的减摩性、抗磨性和抗胶合的能力。蜗杆一般用碳素钢或合金钢制造。对于高速重载的蜗杆，可用15Cr，20Cr，20CrMnTi和20MnVB等，经渗碳淬火至硬度为56~63HRC，也可用40、45、40Cr、40CrNi等经表面淬火至硬度为45~50HRC。 §8-4 蜗杆传动的材料和结构 一、蜗杆传动的材料 对于不太重要的传动及低速中载蜗杆，常用45、40等钢经调质或正火处理，硬度为220~230HBS。 蜗轮常用锡青铜、无锡青铜或铸铁制造。锡青铜用于滑动速度vs3m/s的传动，常用牌号有ZQSn10-1和ZQSn6-6-3；无锡青铜一般用于vs≤4m/s的传动，常用牌号为ZQAl 8-4；铸铁用于滑动速度vs2 m/s的传动，常用牌号有HT150和HT200等。近年来，随着塑料工业的发展，也可用尼龙或增强尼龙来制造蜗轮。 ? 蜗杆通常与轴做成一体，除螺旋部分的结构尺寸取决于蜗杆的几何尺寸外，其余的结构尺寸可参考轴的结构尺寸而定。图8-6 a为铣制蜗杆，在轴上直接铣出螺旋部分，刚性较好。图8-6 b为车制蜗杆，刚性稍差。 二、蜗杆和蜗轮的结构 图8-6 蜗杆的结构形式 蜗轮的结构有整体式和组合式两类。图8-7a所示为整体式结构，多用于铸铁蜗轮或尺寸很小的青铜蜗轮。为了节省有色金属，对于尺寸较大的青铜蜗轮一般制成组合式结构，为防止齿圈和轮心因发热而松动，常在接缝处再拧入4~6个螺钉，以增强联接的可靠性（图8-7b），或采用螺栓联接（图8-7c），也可在铸铁轮心上浇注青铜齿圈（图8-7d）。 图8-7 蜗轮的结构形式 * 第八章 蜗杆传动 蜗杆传动主要由蜗杆1和蜗轮2组成（图8-1），蜗杆传动用于传递空间交错成90?的两轴之间的运动和动力，通常蜗杆为主动件。与其他机械传动比较，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点，因此广泛应用于各种机器和仪器中。 图8-1 蜗杆传动 机械中常用的为普通圆柱蜗杆传动。本章主要讨论这种蜗杆传动。蜗杆传动有：环面蜗杆传动、锥蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动等。 根据蜗杆螺旋面的形状，可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延伸渐开线蜗杆等三种。由于阿基米德蜗杆容易加工制造，应用最广，其他蜗杆还有：锥面包络圆柱蜗杆、法向直廓蜗杆等。 如图8-2所示，通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面，称为中间平面。 §8-1 蜗杆传动的正确啮合条件 图8-2 蜗杆传动的中间平面 中间平面内阿基米德蜗杆具有渐开线齿条齿廓，侧边夹角为2?，蜗轮齿廓也是渐开线。所以在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合传动相当于渐开线齿条与齿轮啮合传动。因此蜗杆传动的几何尺寸计算与齿条齿轮传动相似。从而可得蜗杆传动的正确啮合条件为： （1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数ma1与蜗轮的端面模数mt2必须相等。 （2）蜗杆的轴向压力角?a1与蜗轮的端面压力角?t2必须相等。 （3）两轴线交错角为90?时，蜗杆分度圆柱上的导程角?应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角?，且两者的旋向相同。 为了方便加工，规定蜗杆的轴向模数为标准模数。蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴向模数，因此蜗轮端面模数也应为标准模数。标准模数系列见表8-1。压力角标准值为20?。 §8-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 ?一、模数m和压力角? 选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率及加工等因素。通常蜗杆头数z1=1、2、4。若要得到大的传动比且要求自锁时，可取z1=1；当传递功率较大时，为提高传动效率，可采用多头蜗杆，通常取z1=2或4。 二、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 蜗轮齿数z2=iz1，为了避免蜗轮轮齿发生根切，z2不应小于26，但不宜大于80。因为z2过大，会使结构尺寸增大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度降低而影响啮合精度。 对于蜗杆为主动件的蜗杆传动，其传动比为： 注意：蜗杆传动比i不等于d2/d1 三、蜗杆直径系数q和导程角? 加工蜗轮的滚刀，其参数（m、?、z1）和分度圆直径d1必须与相应的蜗杆相同，故d1不同的蜗杆，必须采用不同的滚刀。为减少滚刀数量并便于刀具的标准化，制定了蜗杆分度圆直径的标准系列（见表8-1）。 图8-3 蜗杆展开 如图8-3所示，蜗杆螺旋面和分度圆柱的交线是螺旋线，?为蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角，px为轴向齿距，由图可得 上式中， 称为蜗杆直径系数， 表示蜗杆分度圆直径与模