液压及气压传动(第二章讲稿)3.2.pptVIP

本章小结 一、主要概念 1、液体的粘性、粘度的表示方法及其单位；我国液压油的牌号与运动粘度间的关系； 2、压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间的关系； 3、帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统、液压元件工作原理中的应用； 4、液体的流动状态及其判据（临界雷诺数Recr）；压力损失的分类及计算。 5、流动液体的三个基本方程表达式、物理意义及其应用； 6、小孔、流量公式及其流量特性； 7、液压冲击、空穴现象。 作业：P53 ，2－1，2－4，2－15 图示滑阀进、出阀口的速度如图所示，计算阀芯所受轴向力的大小，确定受力方向。 如图所示的管路，已知管路内液体的平均流速是v，液体的密度 求： 1、液体对弯管的作用力 2、作用力的方向 第三节、液体流动时的压力损失 压力损失： 由于液体具有粘性，在管路中流动时存在着摩擦力或通流面积的（急剧）变化，所以必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 沿程损失---是当液体在等径直管中流过一段距离时， 因液层之间的摩擦而产生的压力损失。 局部损失---是由于管路截面形状突然变化、液流方向改变 或其它形式的液流阻力而引起的压力损失。 总的压力损失----等于沿程损失和局部损失之和。 一、 沿程压力损失（粘性损失） 与流动状态、液体粘性、管路材料等有关 ( 1)层流时沿程压力损失 实际液体的伯努利方程 1）速度分布规律 “一”号的意义 结论：液体在圆管中作层流运动时，速度 对称于圆管中心线并按抛物线规律分布。 2) 流量计算： 3）圆管中的平均流速 4）圆管沿程压力损失 －－沿程阻力系数 理论64/Re 结论：液流沿圆管作层流运动时，其沿程压力损失与管长、流速、粘度成正比，而与管径的平方成反比。 （2）紊流时的沿程压力损失 紊流流动现象很复杂的， 但紊流状态下液体流动的压力损失仍用上式来计算， 式中的λ值不仅与雷诺数Re有关，而且与管路内壁表面粗糙度有关。 λ = 0.3164Re-0.25 （105 Re 4000） λ = 0.032+0.221Re-0.237 （3×106 Re 105 ） λ = [1.74+2lg(△ /d)]-2 （Re 3×106或 Re900 △ /d） ∵ 紊流运动时， 比层流大 ∴ 液压系统中液体在管道内应尽量作层流运动 液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口 滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而产生的损失称为局部损失。 对于液流通过各种标准液压元件的局部损失，一般可从产品技术规格中查到，但所查到的数据是在额定流量qn时的压力损失△pn，若实际通过流量与其不一样时，可按下式计算，即 二、局部压力损失 （具体数值查手册） 三、 管路系统的总压力损失 ∑△p = ∑△pλ +∑△p§ +∑△pv △p→ 热能→ T↑→ △q↑→ η↓ 减小△p的措施：1、尽量↓L，↓突变 2 、↑加工质量，力求光滑，ν合适 3 、↑A，↓v ∵ △p∝v2 流速 过低 尺寸↑ 成本↑ ∴ 一般有推荐流速可供参考，见有关手册。 孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位，它涉及液压元件的密封性和系统的效率。液压元件常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力，以达到调节流量和压力的目的。 第四节 孔口和缝隙流量 1、薄壁孔口流量 液体流过薄壁孔口时，由于液体的惯性作用，液流通过孔口时要发生收缩现象，在靠近孔口的后方出现收缩最大的通流截面。 一、孔口流量 薄壁小孔 0.5L/d 孔口分类 短孔 0.5L/d ≤4 细长小孔 L/d ＞4 对孔通道截面1-1和收缩截面2-2之间列伯努利方程为： 由此可得通过薄壁孔口的流量公式为： 式中： 完全收缩： 对于薄壁圆孔，当孔前通道直径与小孔直径之比d1/d≥7时，流束的收缩作用不受孔前通道内壁的影响。 不完全收缩：当d1/d＜7时，孔前通道对液流进入小孔起导向作