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课程设计说明书 设计名称： 机器人课程设计 题 目： 自动分货机 学生姓名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 13 机械3 班 学 号： 指导教师： 日 期： 2016 年 1 月 15 日 课程设计任务书 机械设计制造及其自动化 专业 13 年级 机械3 班 一、 设计题目 自动分货机 二、 主要内容 利用德国慧鱼公司的“智能创意教具”模型，设计、装配出较有创意的机构或机械设 备模型，使用可编程控制器PLC 编写控制程序，实现对模型工作状态的正确控制。 三、 具体要求 1．查阅资料，复习先修课程（如：机电传动控制，数控技术、机械原理、机械设计等）； 2 ．熟悉慧鱼模型组件，设计装配出较有创意的机构模型； 3 ．学习可编程控制器PLC 相关内容； 4 ．编制ＰＬＣ控制程序，实现对模型的正确控制； 5 ．整理和撰写设计说明书（不少于1500 字，图表除外）。 四、 进度安排 本课程设计的计划时间为2 周，按10 个工作日计算，进度安排如下： 1、查阅资料，熟悉模型组件，设计装配出较有创意的机构模型 2 天 2 、学习可编程控制器PLC 相关内容 2 天 3、完成机械模型与PLC 的接线设计，编制控制程序 3 天 4 、完成整体调试 0.5 天 5、撰写设计说明书 2 天 6、验收及其它 0.5 天 五、 完成后应上交的材料 1．设计说明书1 份，主要内容如下：  课程设计的主要内容和任务；  机构模型的原理图（或实体图），以及模型的工作原理；  机械模型与PLC 的接线设计，PLC 的程序设计；  结论及心得体会；  参考文献。 2．将设计程序和模型图片，或模型工作过程的录像（最佳）整理好，刻录光盘统一上交。 六、 总评成绩 指导教师 签名日期 年 月 日 系 主 任 审核日期 年 月 日 佛山科学技术学院课程设计用纸 目 录 一、自动分货机的设计简介 1 1.1 主要内容 1 1.2 任务分析 1 1.3 设计理念 1 二、自动分货机的设计流程及工作原理 2 2.1 总体工作流程 2 2.2 进料检测部分 2 2.3 履带传送与颜色检测部分 3 2.4 升降机的升降部分 4 2.5 卸料板部分 5 2.6 灯光部分 5 三、PLC 系统控制的工作原理 6 3.1 PLC 在慧鱼接口板的接线 6 3.2 PLC 对模型的接线 6 3.3 PLC 的控制程序 7 3.4 PLC 与模型的调试 10 四、结论及心得体会 13 五、参考文献 14 佛山科学技术学院课程设计用纸 一、自动分