牛头刨床机械原理课程设计说明书__李运增10-7.docVIP

《 机械原理课程设计 》说明书 PAGE PAGE 12 青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化107班 学 号：20100302015 学 生：李运增 指导老师：李明涛 青岛理工大学琴岛学院教务处 201 《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 李运增 学号 20100302015 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日  摘 要 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较。全班同学在分为三个小组后每人选择一个相互不同的位置，独立绘制运动简图，进行速度、加速度以及机构受力分析，绘制相关运动曲线图，最后将上述各项内容绘制在一张0号图纸上，并完成课程设计说明书。 本次《机械原理》课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性，和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会贯通，进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。  目 录 摘要Ⅲ 1、设计任务1 2、导杆机构的基本尺寸确定2 2.1、设计数据2 2.2、机构运动简图2 3、导杆机构的运动分析3 3.1、速度分析3 3.2、加速度分析5 4、导杆机构的动态静力分析7 4.1、运动副反作用力分析7 4.2、曲柄平衡力矩分析8 总 结11 参考文献12 1、设计任务 机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。 机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析、动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在此基础上进行相关设计。同时根据设计任务，绘制必要的图纸和编写说明书等。 编号 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 位置 10° 40° 60° 80° 95° 120° 140° 160° 180° 200° 240° 270° 300° 330° 学号 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 013 015 014 2、导杆机构的基本尺寸确定 2.1、设计数据： K=（180+Ｑ）／（180-Ｑ）=1.44 Ｑ=32° lO4O2=0.36m lO2A=0.36×sin16°=0.0992m H=0.33m lO4B=H/sin16°=0.5986m lBC= lO4B×0.33=197.538m 2.2、机构运动简图（见手工图）: 3、导杆机构的运动分析 3.1、速度分析: 由于构件2和构件3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，大小等于ω2 lO2A, 方向垂直于O2 A线，指向与ω2 ω2=2πn2/60 计算得： ω2=5.45rad/s υA2=ω2·lO2A 计算得： υA3=υA2=5.45×0.0992m/s=0.541m/s （⊥O2A （1）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程。 得： υA4=υA3+υA4A3 大小 ? 0.541 ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O 取速度极点P，速度比例尺μv=0.005(m/s)/mm ，作速度多边形如图。 由图得： υA4=0.5m/s (⊥O4A向左) 因B与A同在导杆4上，由速度影像法 υB/υA4= lO4B/ lO4A 计算得： υB=0.113m/s （2）取5构件作为研究对象，列速度矢量方程。 得： υC5 = υB + υC5B 大小： ? 0.113 ? 方向： 水平 ⊥O4B ⊥BC 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ，作速度多边形如图