《速度发的说-法》-课件设计(公开).pptVIP

第5章 频域分析法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性图的绘制 5.4 稳定判据 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 习题 5.1 频率特性 5.1.1 频率特性的概念 频率特性又称频率响应， 它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。 设线性系统G(s)的输入为一正弦信号r(t)=Ar sinωt， 在稳态时， 系统的输出具有和输入同频率的正弦函数， 但其振幅和相位一般均不同于输入量， 且随着输入信号频率的变化而变化， 即cs(t)=Ac sin(ωt+φ)， 如图5-1所示。 用R(jω)和C(jω)分别表示输入信号Ar sinωt和输出信号cs(t)=Ac sin(ωt+φ)， 则输出稳态分量与输入正弦信号的复数比称为该系统的频率特性函数， 简称频率特性， 记作 其中， 输出与输入的振幅比随ω的变化关系称为幅频特性函数A(ω)， 是G(jω)的模, 幅频特性描述了系统在稳态下响应不同频率正弦输入信号时幅值衰减或放大的特性； 相频特性描述了系统在稳态下响应不同频率正弦输入信号时在相位上产生滞后或超前的特性。 因此， 如果已知系统（环节）的微分方程或传递函数， 令s=jω便可得到相应的幅频特性和相频特性， 并依此