第6讲伺电动机.pptVIP

控 制 电 机 控制电机是在普通旋转电机基础上产生的特殊功能的小型旋转电机。控制电机在控制系统中作为执行元件、检测元件和运算元件。 控 制 电 机 从工作原理上看，控制电机和普通电机没有本质上的差异，但普通电机功率大，侧重于电机的启动、运行和制动等方面的性能指标，而控制电机输出功率较小，侧重于电机控制精度和响应速度。 控 制 电 机 控制电机按其功能和用途可分为信号检测和传递类控制电机及动作执行类控制电机两大类。执行电机包括伺服电机、步进电机和直线电机；信号检测和传递电机包括测速发电机、旋转变压器和自整角机等。 伺服电动机 伺服电动机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出。 在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机。 伺服电动机最大特点： 有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。 转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。 伺服电动机分类： 伺服电动机分为交流和直流两大类。 基