通过机械手看PLC程序设计.ppt

* * 通过机械手看PLC程序设计 陈玉华 一般应用程序设计可分为经验设计法,逻辑设计法,顺序功能图设计法等。 机械手程序的总体结构 可将程序分为初始化程序、公用程序、回原位程序和控制程序四个部分。 机械手搬运单元的程序设计采用经验设计法与顺序控制法相结合的方法来编程。 初始化程序 …………….. 公共程序部份 ……………. …………….. 回原点程序 …………………… …………………… …………………… 控制程序 M0~M499,M500~M1023,M1024~M3071 32 步进控制程序： 10~2万HZ 10倍扫描时间~5000MS 16位110~32767 32位 110~2147483647 9000 频率 X 5 = 加减速时间 = 脉冲个数 频率 X 818 伺服程序: 直流程序: *