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高等院校非数学类本科数学课程 —— 一元微积分学 大 学 数 学（1） 第二十一讲 导数的应用(三) 授课老师：刘长荣 —— 平面曲线的曲率 第六章 一元微积分的应用 本章学习要求： 熟练掌握求函数的极值、最大最小值、判断函数的单调性、判断函数的凸凹性以及求函数拐点的方法。 能运用函数的单调性、凸凹性证明不等式。 掌握建立与导数和微分有关的数学模型的方法。能熟练求解相关变化率和最大、最小值的应用问题。 知道平面曲线的弧微分、曲率和曲率半径的概念，并能计算平面曲线的弧微分、曲率、曲率半径和曲率中心。 第六章 导数的应用 第 五 节 平面曲线的曲率 一、曲率的概念 二、曲率的计算公式 三、参数方程下曲率的计算公式 四、曲率圆、曲率中心 我们已经讨论过曲线的凹凸性 , 知道如 判定曲线的弯曲程度 . 而在许多实际问题中 何判断曲线的弯曲方向 , 但是还不能描述和 都必须考虑曲线的弯曲程度 , 例如 , 道路的 弯道设计 , 梁的弯曲程度 , 曲线形的切削工 具的设计等等 . 你认为应该如何描述 曲线的弯曲程度 ? 单位弧长上的转角 ︵ 一、曲率的概念 例1 解 求半径为 R 的圆上任意一点处的曲率 . 如图所示 , 在圆上任取一点 M , 则 ︵ 故 即圆上点的曲率处处相同： 半径越小的圆 , 弯曲得越厉害 . 设曲线方