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2017 年全国大学生电子设计竞赛试题
参赛注意事项
（1）8 月9 日8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高
职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。
（2 ）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。
（3 ）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生
身份的有效证件（如学生证）随时备查。
（4 ）每队严格限制3 人，开赛后不得中途更换队员。
（5 ）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设
计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违
纪参赛队取消评审资格。
（6 ）8 月12 日20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。
滚球控制系统 （B 题）
【本科组】 65cm
一、任务 12.5cm 20cm 20cm
1 2 3
在边长为65cm 光滑的正方形平板上均匀分布
m
c
0
着9 个外径3cm 的圆形区域，其编号分别为 1～9 2
m 3cm
号，位置如图1 所示。设计一控制系统，通过控制 c 4 5 6
5
6
平板的倾斜，使直径不大于2.5cm 的小球能够按照 4.5cm
m
c
0
指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始 2
计时并显示，单位为秒。 7 8 9
二、要求
1.基本部分 图1 平板位置分布示意图
（1） 将小球放置在区域2 ，控制使小球在区域内停留不少于5 秒。
（2 ） 在15 秒内，控制小球从区域1 进入区域5，在区域5 停留不少于2 秒。
（3 ） 控制小球从区域1 进入区域4 ，在区域4 停留不少于2 秒；然后再进入区域5，
小球在区域5 停留不少于2 秒。完成以上两个动作总时间不超过20 秒。
（4 ） 在30 秒内，控制小球从区域1 进入区域9，且在区域9 停留不少于2 秒。
2.发挥部分
（1） 在40 秒内，控制小球从区域1 出发，先后进入区域2 、区域6，停止于区域
9，在区域9 中停留时间不少于2 秒。
（2 ） 在40 秒内，控
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