罗克韦尔PLC入门教材.pptVIP

ACIG基础培训课 PLC控制系统原理 PLC控制系统的产生和定义 PLC控制系统的组成 PLC控制系统的工作原理 PLC控制系统的编程 PLC控制系统的产生和定义(1) PLC控制系统的产生: 70年代以前的控制系统 继电器控制系统 – 将继电器,定时器, 接触器, 按一定的逻辑关系连接起来, 组成控制系统 PLC控制系统的产生和定义(2) 继电器控制系统的优缺点: 优点: 结构简单, 容易掌握, 价格便宜 适用于工作模式固定, 工作方式简单的场合 缺点: 对大系统, 设计连线复杂, 控制柜庞大, 故障点多, 维修困难, 通用性/灵活性差.不支持网络通讯 PLC控制系统的产生和定义(3) 用户对控制系统的要求: 现场可修改控制逻辑(编程) 维修方便, 采用模块化结构, 即插件式 可靠性高 体积小 方便系统的升级和扩展 可以存储用户程序 具有数据通讯功能 PLC控制系统的产生和定义(4) 美国于60年代末期研制成功世界上第一台可编程序控制器 - PLC (Programmable Logic Controller). 用以替代继电接触器控制. 其主要功能是执行: 继电器逻辑 计时 计数等 PLC控制系统的产生和定义(5) 国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义: PLC控制系统的组成 PLC控制系统的基本组成(1) PLC控制系统的基本组成(2) PLC控制系统的基本组成(3) PLC控制系统的基本组成(4) 输入/输出模块: PLC与现场设备连接的接口 输入模块: 用于接收和采集现场设备的输入信号: 开关量输入模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC TTL 信号 5V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 模拟量输入模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC PLC控制系统的基本组成(5) 输出模块: 用于向执行机构输出控制信号: 开关量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 触点信号: AC/DC 模拟量输出模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC PLC控制系统的基本组成(6) 特殊模块: (智能模块) 热电阻输入: Pt (铂电阻) 热电偶输入: ~ mV 高速计数(脉冲输入) PI 脉冲流量计 称重 注塑 定位模块 ASCII/BASIC 模块 通讯模块 (ModBus, Profilbus) PLC控制系统的基本组成(7) 编程设备: 用于输入, 检查, 修改, 调试 用户程序. 在线监视PLC系统的工作状态 PLC控制系统的基本工作原理(1) 基本工作原理性 PLC系统在上电并处于运行状态时,开始进行输入扫描 输入扫描: 将输入模块的当前状态读取到 CPU 的输入映象表中, 以备程序扫描 PLC控制系统的基本工作原理(2) 程序扫描: CPU从第一条用户程序开始, 根据输入映象表, 及其他数据状态来确定对外部设备的控制, 将控制信息送到输出映象表. 输出扫描: 将输出映象表的状态传送到输出模块, 开设下一个扫描周期. PLC控制系统的基本工作原理(3) PLC控制系统的编程(1) PLC控制系统的编程(2) PLC控制系统的编程(3) PLC控制系统的编程(4) PLC控制系统的编程(5) PLC控制系统的编程(7) PLC控制系统的编程(6) PLC控制系统的编程(8) PLC控制系统的编程(9) PLC控制系统的编程(9) PLC控制系统的编程(8) PLC控制系统的编程(9) PLC控制系统的编程(10) Rockwell Automation Internal (Francis.Duan) …是一种数字运算的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数和算数运算 等操作的指令, 并通过 数字式, 模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程, 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与工业控制系统连成一个整体, 易于扩充功能的原则设计 电 源 模 块 编 程 设 备 微处理器 存 储 器 CPU 模块 输 入 模 块 外 部 设