第八章arm语言的使用.pptVIP

本章節將介紹ARM C語言程式設計概念，透過對本文的閱讀，希望讀者能瞭解ARM微處理器支援的C語言的使用方法，我們會搭配反組譯的功能，讓讀者更瞭解ARM是如何來支援高階語言的運作。 本章的主要內容有： － 抽象化概念 － 運算子 － 區域變數/全域變數 － 指標運算 － 迴圈/條件判斷 － 傳址呼叫和傳值呼叫 8-1 抽象化概念： 當讀者熟讀前面幾章後，應該對ARM有深刻的印象，在指令集您會感覺到ARM的強大功能，單一指令可以同時完成許多動作，然而使用組合語言來撰寫程式，您一定倍感辛苦，而特別是靈活運用條件執行﹝Conditional Execution﹞，把每一道指令添增了16種變化，相信您必須具備孫悟空72變化能力才能順利駕馭。本章將說明如何使用高階語言來撰寫ARM應用程式。在這之前先讓我們來看看組合語言及C語言抽象化的概念。 組合語言層次的抽象化 程式設計師直接以指令來撰寫組合語言的程式，您必須熟悉指令格式、定址方式、暫存器及記憶體空間等觀念。通常組合言的指令和機器指令是採1對1的關係，在指令格式中要特別注意條件執行，若能妥善運用不但能增強管線的效能而且程式也變得更加精簡，程式長度有可能比高階語言還要短。ARM指令集可分成ARM及THUMB兩種，前者為32位元而後者則為16位元。通常對於要求效能可以使用32位元，但對於空間及節能等需求時則可以考慮將部份程式用THUMB指令撰寫。 高階語言層次的抽象化 高階語言允許程式設計師以跳脫機械層級的思考來撰寫程式。高階語言和機器語言間已不是1對1的關係，對高階語言的程式設計師而言，不見得要熟悉ARM指令或暫存器等配置。所以有很多高階語言程式設計師並不見得對ARM機器有很深的瞭解。然而建議讀者要清楚瞭解ARM的硬體結構，在撰寫C語言程式時，能多考慮到ARM機器的特質，如此才能事半功倍。例如：過長的迴圈將會使快取記憶體（Cache）無法發揮它的長才。 8-2 運算子： C語言提供強大的運算子來處理運算工作，運算子可分成一元運算子﹝Unary Operators﹞、二元運算子﹝Binary Operators﹞、及三元運算子﹝Ternary Operators﹞，依其功能可將運算子可分成下列： 1. 算術運算子﹝Arithmetic Operators﹞ 2. 關係運算子﹝Relational Operators﹞ 3. 邏輯運算子﹝Logical Operators﹞ 4. 指定運算子﹝Assignment Operators﹞ 5. 增減運算子﹝Increments and Decrement Operators﹞ 6. 條件運算子﹝Conditional Operators﹞ 7. 位元運算子﹝Bitwise Operators﹞ 8. 特殊運算子﹝Special Operators﹞ 8-2.1 算術運算子 算術運算子可分成：加法、減法、乘法、除法、及取餘數，分別用+、-、*、/、及%來表示。詳如下表： 以下為運算子的範例： int main() { int a,b,c; a=1; b=2; c=a+b; return 0; } 其反組譯程式如下： 1 int main() 2 { 3 int a,b,c; 4 a=1; main [0xe3a01001] * mov r1,#1 5 b=2; 000080ac [0xe3a02002] mov r2,#2 6 c=a+b; 000080b0 [0xe0813002] add r3,r1,r2 7 return 0; 000080b4 [0xe3a00000] mov r0,#0 8 } 000080b8 [0xe1a0f00e] mov pc,r14 接下來我們來觀察，ARM對於除法的支援情形，以下是除法範例的反組譯程式列表： 3 int a,b,c; 4 a=6; 000080ac [0xe3a04006] mov r4,#6 5 b=2; 000080b0 [0xe3a05002] mov r5,#2 6 c=a/b