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系列伺服电机系统使用手册
系列伺服电机系统使用手册
A8 系系列列伺伺服服电电机机系系统统使使用用手手册册
目 录
0 安全警告 4
1 伺服电机使用流程 6
2 核查伺服电机和驱动器的型号定义 7
3 安装和配线 8
3.1 电机安装注意事项 8
3.2 驱动器安装注意事项 8
3.3 配线注意事项 9
3.4 马达功率接线定义 9
3.5 电机编码器接线定义 9
4. 输入/输出端子功能说明 12
4.1 JP2 端子定义 12
4.2 I/O 相关控制配置参数 13
4.3 输出 I/O 功能配置 14
4.4 不同控制模式下输入 I/O 的具体功能 14
4.5 公共 I/O 端子定义说明 14
4.6 I/O 信号输出功能说明 15
4.7 脉冲输入方式接线图 17
4.8 开关量信号接线图 17
4.9 保持制动器信号接线图 18
5.驱动器操作 20
5.1 驱动器操作面板 20
5.2 驱动器操作模式 20
5.2.1 监视模式 21
5.2.2 参数模式 23
5.2.3 参数保存 26
5.2.4 辅助模式 28
6. 参数 35
7. 控制模式 41
7.1. 速度模式接线及相关参数说明 41
7.1.1 速度模式接线图 41
7.1.2 速度模式 I/O 定义说明 42
7.1.3 主要相关参数 43
7.2 位置控制模式 43
7.2.1 位置模式接线图 45
7.2.2 设置主要相关参数 45
7.2.3 位置模式参数调整的步骤 46
7.2.4 位置模式增益调节的步骤 48
7.3. 增强型多段定长 LPCM 控制模式 51
7.3.1 控制模式 51
7.3.2 LPCM 模式 I/O 定义说明 51
7.3.3 多段定长模式接线示意图 52
7.3.4 功能运行流程详细说明 52
7.4. 模拟调速模式 56
1
系列伺服电机系统使用手册
系列伺服电机系统使用手册
A8 系系列列伺伺服服电电机机系系统统使使用用手手册册
7.4.1 模拟调速模式接线图 56
7.4.2 模拟调速模式相关参数 59
7.5 转矩控制功能说明 61
7.5.1 采用 CWTL/CCWTL(X5/X7)限位输入 I/O 进行转矩控制 61
7.5.2 采用模拟转矩指令信号 CW_AT、CCW_AT 进行转矩控制 62
8. 性能功能调整说明 64
8.1 增益自动切换功能 64
8.2 采用速度观测器消除电机运行噪声 65
8.3 自适应滤波器 66
8.3.1 应用 66
8.3.2 自适应滤波器系数的辩识操作 66
8.4. 插入陷波器抑制周期性负载波动 66
9. 伺服驱动器工作时序图 68
9.1 伺服驱动器上电时序图 68
9.2 故障报警时序图 68
9.3 报警清除时序图 69
9.4 制动器时序 69
9.4.1 保持制动器的参数设置 69
9.4.2 制动时序图 70
9.4.3 当电机运转时或故障时产生伺服 OFF 信号 70
9.5 驱动器过负载特性
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