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机械原理课程设计说明书
设计题目 TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计
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20 13 年 07 月 11 日
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328241997 一、 机器性能指标、工作原理及参数 PAGEREF _Toc328241997 \h 3
HYPERLINK \l _Toc328241998 1、 机器的工作性能指标 PAGEREF _Toc328241998 \h 3
HYPERLINK \l _Toc328241999 2、 工作原理及主运动机构简介 PAGEREF _Toc328241999 \h 3
HYPERLINK \l _Toc328242000 3、 参考数据(mm) 4
HYPERLINK \l _Toc328242001 二、 设计内容 PAGEREF _Toc328242001 \h 4
HYPERLINK \l _Toc328242002 1、 滚筒传动链的参数设计和运动分析 PAGEREF _Toc328242002 \h 4
HYPERLINK \l _Toc328242003 (1) 设计变位齿轮1、2 PAGEREF _Toc328242003 \h 4
HYPERLINK \l _Toc328242004 (2) 双曲柄GHMN的传动角变化曲线 PAGEREF _Toc328242004 \h 5
HYPERLINK \l _Toc328242005 (3) 滚筒位移速度变化曲线及速度误差分析 PAGEREF _Toc328242005 \h 7
HYPERLINK \l _Toc328242006 2、 平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析 8
HYPERLINK \l _Toc328242007 (1) 确定曲柄长度 8
HYPERLINK \l _Toc328242008 (2) 双曲柄ABCD的传动角变化曲线 9
HYPERLINK \l _Toc328242009 (3) 平台位移变化曲线和速度变化曲线速度误差分析 11
HYPERLINK \l _Toc328242010 3、 同步补偿凸轮机构设计 13
HYPERLINK \l _Toc328242011 (1) 确定机构的初始角 13
HYPERLINK \l _Toc328242012 (2) 确定同步区 13
HYPERLINK \l _Toc328242013 (3) 平台位移补偿量曲线 13
HYPERLINK \l _Toc328242014 (4) 设计凸轮机构复位区 14
HYPERLINK \l _Toc328242015 (5) 设计主凸轮(右推凸轮)的轮廓 16
HYPERLINK \l _Toc328242016 (6) 回凸轮(左推凸轮)的轮廓设计 17
HYPERLINK \l _Toc328242017 4、 机构主运动简图绘制 18
HYPERLINK \l _Toc328242018 三、 心得体会 19
机器性能指标、工作原理及参数
机器的工作性能指标
印刷速度:每小时4500印张
印刷幅面:320mm*850mm
滚筒尺寸:280mm*1000mm
工作原理及主运动机构简介
平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。印刷铅版安装在平台上,印刷纸张被逐页送上滚筒。在平台的工作行程中,有一段区域(称为压印区),铅版与滚筒圆柱面相切,并且由机构保障,使铅版的线速度与滚筒的圆周速度相等,从而在纸张上印出清晰的版面文件。在平台的返回行程中,滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出,同时递纸机构把待印的纸张从给料台传送到滚筒的边缘,被滚筒上的、进入印刷状态。滚筒每回转一周,平台就往复运动一次,完成一个印刷循环。
附图1 画出了平台处于左端极限位置时机器的主运动简图。机器的动力从轴A 输入,构件AB 为原动件,齿轮1 与构件AB 固连。滚筒的回转运动是经由齿轮副1、2,双曲柄机构GHMN,齿轮副3、4 传动而实现的(其中齿轮2与曲柄GH 固连,齿轮3 与曲柄MN 固连)。在该路传动链中引入双曲柄机构GHMN 是为了使滚筒实现变速的回转运动,从
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